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原创 ARO Robot Controller

Robot Controller

2023-12-20 02:09:26 1203

原创 ARO Robot Dynamics

Robot Dynamics

2023-12-20 02:00:24 998

原创 ARO Robot Motion Planning

Robot Motion Planning

2023-12-20 01:59:19 969

原创 ARO Robot Kinematics

Robot Kinematics

2023-12-20 01:58:15 967

原创 ARO Robot Geometry

Robot Geometry

2023-12-20 01:56:38 819

原创 【模板】Hexo Docker Nginx 个人博客服务器部署

本指南提供了在服务器上设置Git仓库、将本地Hexo页面推送到服务器仓库、在服务器上创建Nginx配置文件以及在服务器上运行Nginx容器的方法。Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,持续高质量输出中。请确保用适当的值替换所有占位符。(活跃于知识区和动画区)

2023-04-24 23:39:44 680 1

原创 【扫盲】Getting into project of R

【代码】【扫盲】Getting into project of R。

2022-12-12 02:28:54 411

原创 MOB LEC5 神经网络入门

Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。

2022-10-24 23:53:47 1075

原创 MOB LEC4 图像特征匹配

Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。

2022-10-24 23:52:16 212

原创 MOB LEC3 相机与图像

Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。

2022-10-24 23:49:32 246

原创 【课程】技术伦理:责任心

responsibility and shared responsibility

2022-10-20 17:36:15 150

原创 【课程】SP Module1-4 声学知识点补充

Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。

2022-10-20 17:30:17 506

原创 【课程】SP Module4 音频滤波器

Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。

2022-10-20 17:26:08 336

原创 【课程】SP Module3 数字语音信号

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-47OGRvgd-1666257398345)(https://image.discover304.top/blog-img/s11082210022022.png?imageView2/2/h/300)]Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。

2022-10-20 17:18:28 317

原创 【课程】SP Module2 辅音和元音的声学

Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。

2022-10-20 17:16:18 335

原创 【课程】SP Module1 语音学和语音表示

Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。

2022-10-20 17:11:40 529

原创 【课程】MOB LEC2 传感器和自动驾驶底层架构

Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。

2022-10-20 16:54:11 360

原创 【课程】MOB LEC1 机器人和自动驾驶

Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。

2022-10-20 16:44:40 228 2

转载 【星光04】2022 深度学习GPU表格

AutoDL帮助文档/GPU选型

2022-07-12 16:36:37 667

原创 【卷指南】科研工作团队协作避坑指南

本文站在第三方的角度审视我在2022年在清华的团队科研经历,一来是自省,二来是帮助更多同学更好的开始自己的科研生活。科研工作是围绕一个科学问题展开的探索,只要是探索就有成功,有失败。而人工智能的科研探索,永远是以失败为主旋律。再详尽的计划,再强大的开发能力,都无法保证实验不出现问题。和数学条理清晰的证明不一样,人工智能深度学习的黑盒性质,使科研工作的展开注定磕磕绊绊。推进的...

2022-06-11 00:26:44 878 3

原创 【卷指南】Mendeley文献管理工具教程

作为一名热爱学术的研究生,每天要阅读许多篇论文,每篇论文要经历繁琐的检索、下载、阅读的过程;在读了许多文献之后,想去回顾一下以前读过的文章,却发现面对着电脑中各种文献的文件夹,怎么也找不到想要找的文章了。这时候就需要一个文献管理工具,管理你的成千上百的文献,让你在写论文时很顺手地找到想要的文献。Mendeley有两个版本,官方页面上的是Mendeley Manager,但是异常难用。这里建议使用Mendeley Desktop配置本地论文仓库,也可以通过设置云端同步实现跨平台。![image.png](h

2022-06-09 15:33:41 3080 1

原创 【星光03】GPU多卡排队/抢占/贪心脚本,实验室必备

经常有小伙伴和我抱怨说拿不到计算资源,于是这不就来了吗。这是一个后台GPU排队脚本,主要是为了解决实验室中的显卡使用/占用问题。✨阅前须知Talk is cheap, show me the code. 废话少说,直接给我代码!脚本代码跳转链接:脚本在这里说给小白白的一些话:本文只针对Nvidia显卡,依赖nvidia-smi查看显卡状态的命令。本文提出的方法使用的是python作为终端脚本的启动器,默认python即可。本文的方法是多显卡的贪心脚本,一个空窗期内有几张显卡就会用几张,小

2022-04-15 10:14:35 3648 8

原创 【AI框架】MMDetection3D 使用指南

MMDetection3D 是一个基于 PyTorch 的目标检测开源工具箱, 下一代面向3D检测的平台对安装 MMDetection3D有问题的同学可以看:【星光02】MMDetection3D 目标检测框架的 Docker 环境制作和改良✨本文结合官方文档,梳理了基于 mmdet3d 开发人工智能模型的基本流程,整理相关的代码和小工具。如遇任何问题,可以查阅官方文档,MMDetection3D 的官方文档还是写得很好的(就是有一些多模态的代码跑不通,本文会注释部分问题命令)文章目录一、数据预处.

2022-03-22 13:23:24 6081 6

原创 【星光05】Python 全局时间节点计时器 GlobalTimer

这是一个记录时间节点和代码运行顺序的计时器,可以在代码任意位置调用记录运行时间,保存到本地 .csv 文件。✨代码部分创建 timer.py 文件,创建 GlobalTimer 类。import time as tfrom typing import Dict, Listimport pandas as pdclass GlobalTimer: """ 全局计时器,跨文件实现代码的时间节点记录。 """ __time_dict: Dict[str, List

2022-03-21 12:40:20 8894 1

原创 【AI框架】MMDetection3D 目标检测框架的 Docker 环境制作和改良

MMDetection3D 是一个基于 PyTorch 的目标检测开源工具箱, 下一代面向3D检测的平台.✨本文提供了一套完整的基于Docker的目标检测研究环境搭建思路,对官方教程进行了一定的修改和补充。同时随文提供SSH和Jupyter server实践,均为可用状态,提供了可靠资料给小伙伴们探索。注:官方docker适合运行框架内的模型,本文的修改的docker适合对模型进行修改和创新,对使用者的要求略高。全流程1. 下载需要的资源 1. 下载 Kitti 数据集 2. 下载.

2022-03-20 19:44:05 8867

原创 【星光01】pandas 中 merge 函数的参数 how 超详细解释

在pandas中如果我们想将两个表格按照某一主键合并,我们需要用到merge函数。pd.merge(dataframe_1,dataframe_2,how="inner")参数how有四个选项,分别是:inner、outer、left、right。inner是merge函数的默认参数,意思是将dataframe_1和dataframe_2两表中主键一致的行保留下来,然后合并列。outer是相对于inner来说的,outer不会仅仅保留主键一致的行,还会将不一致的部分填充Nan然后保留下来。

2022-03-14 11:28:31 11178 1

原创 【计划卡片】信息论学习

学习目标:理解信息论,可以使用通俗易懂的语言说明信息论是什么,有什么作用,以及在哪里用。同时在学习的过程中与之前的相关思想建立连接。信息论书籍:Information Theory, Inference, and Learning Algorithms640页,主要是前两部分作者配套课程:Course on Information Theory, Pattern Recognition, and Neural Networks - VideoLectures - VideoLectures.N.

2022-03-02 18:23:47 459 1

转载 【数学】多元高斯分布的熵

作者: 引线小白-本文永久链接:http://www.limoncc.com/概率论/2017-01-10-多元高斯分布的熵/知识共享许可协议: 本博客采用署名-非商业-禁止演绎4.0国际许可证一、若干引理1、引理1.01、连续随机向量函数考虑一般情况,我们有随机向量 x∼f(x)\displaystyle \bm{x}\sim f(\bm{x})x∼f(x)。现在有函数 y=g(x):Rk↦Rd\displaystyle \bm{y}=\bm{g}(\bm{x}):\mathbb{R}^k\ma

2022-03-02 18:04:40 1330

原创 【Python任务导向】处理数据(Pandas)

Pandas笔记全系列导航见:Python教程整理????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)????pandas介绍Python Data Analysis Librarypandas是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。Panda

2022-01-18 16:24:30 215 1

原创 【Python任务导向】数据图表(Matplotlib)

????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)????基本绘图⭐️绘图核心API案例: 绘制简单直线import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt# 绘制简单直线x = np.array([1, 2, 3,

2022-01-18 16:21:23 1147 1

原创 【项目管理】GIT版本控制工具

????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)文章目录:star2:软件项目开发:star:软件项目开发流程:star:开发注意事项:star:项目管理工具:star2:GIT使用:star:GIT概述:star:GIT使用:sparkles:初始配置:sparkles:基本命令

2022-01-18 16:13:27 931 2

原创 【Python任务导向】计算机之间的通信(网络编程、UDP、TCP)

【Python】高级笔记第五部分:网络编程全系列导航见:Python教程整理????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)????网络基础知识⭐️什么是网络计算机网络功能主要包括实现资源共享,实现数据信息的快速传递。 ⭐️网络通信标准网络的普及需要标

2022-01-14 16:10:27 2210 8

原创 【Python任务导向】链接数据库(pymysql模块)

【Python】高级笔记第4部分全系列导航见:Python教程整理????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)????pymysql模块pymysql是一个第三方库,如果自己的计算机上没有可以在终端使用命令进行安装,$sudo pip3 install pymys

2022-01-14 15:55:51 721

原创 【MySQL】用假期时间学习数据库,稳赚不亏(存储、视图、事务、优化、安全)

耽误太多时间,事情可就做不完了~:start2:学习要求:能够熟练的基于关系型数据库和非关系型数据库进行开发工作基础(必会):建库建表,增删改查,高级查询,索引创建,聚合查询,外键约束,表关联查询,表基本设计,存储过程面试提高:视图,函数,事务,原理,数据优化,pymysql使用,配置和用户管理其他认知:数据库备份,基础概念,mysql特征

2022-01-14 15:53:33 152

原创 【Python任务导向】频繁小进程并行(进程池、Python独有)

【Python】高级笔记补充全系列导航见:Python教程整理????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)????总结放开头创建进程池可以形象的理解为创建了一个能够并行的流水线,只消耗一次创建流水线的成本,处理接收到的的任务。相对的,如果不使用进程池,每个要求并

2022-01-11 18:47:56 441

原创 【Python任务导向】TCP连接详解(三次握手,四次挥手)

【Python】高级笔记补充全系列导航见:Python教程整理????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)笔记整理,参考见本链接。????三次握手????四次挥手????实现流程????客户端代码解析# socket简单编写:服务端 客

2022-01-11 18:43:50 802

原创 【Python任务导向】文本内容匹配(正则表达式、re模块)

【Python】高级笔记第一部分:文件读写和正则表达式全系列导航见:Python教程整理????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)????正则表达式⭐️概述学习动机文本数据处理已经成为常见的编程工作之一对文本内容的搜索,定位,提取是逻辑比较复杂的工作

2022-01-11 18:34:09 2975

原创 【Python任务导向】文件读写(with语法、os模块、缓存区概念、偏移量概念)

【Python】高级笔记第一部分:文件读写和正则表达式全系列导航见:Python教程整理????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)????数据处理概述数据处理的基本目的是从大量的、可能是杂乱无章的、难以理解的数据中抽取并推导出对于某些特定的人们来说是有价值、有意

2022-01-11 18:33:51 760

原创 【Python系列】博文列表

这是所有Python系列笔记的导航,所有的都会整理在这里,方便查阅。可以点个收藏,之后遇到问题了再回来找。????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)✨Python 编程部分【Python编程】第一段代码(I/O、类型、流程控制)【Python编程】从变量类型

2022-01-08 20:31:35 685

原创 【Python编程】百宝箱,总能用上的(模块、包、异常处理、装饰器、函数式编程)

【Python】笔记第五部分全系列导航见:Python教程整理????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)????模块 Module程序可以拆分成以.py结尾的模块,拆分相似的逻辑。分开以后,把有关联的代码放在一起会更清晰,有利于合作开发。不同文件之间的关联,

2022-01-08 20:16:23 359

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