Movid 库分析

Movid is the acronym for Modular Open Vision Interaction Daemon. It's a crossplatform and Open Source tracker, designed to be as modular as possible.

 

code download ：http://github.com/tito/Movid

 

Movid思路分析

      Movid高度模块化，主要功能模块在tito-Movid-3d5b78b/src文件夹下面。模块moModule负责处理，模块间共享端口数据moDataStream。moModule体系通过moModule.h中的宏定义实现自动化绑定。

      模块间端口数据共享通过指针浅拷贝，共享内存， 因为movid只是可视化opencv，输入数据来源于camera或者video，对于二者opencv自动会管理每帧的管理，所以movid中moDataStream不需要管理端口数据的生命周期。

      moModule体系，包括在moDataStream中使用了多线程，偶对MT还只是理解皮毛，惭愧~

      moProperty中定义moModule的其他一些属性，比如canny算子需要的两个int型参数，定义如下：

 moCannyModule::moCannyModule() : moImageFilterModule(){ MODULE_INIT(); // declare properties this->properties["lower_threshold"] = new moProperty(100); this->properties["lower_threshold"]->setMin(0); this->properties["lower_threshold"]->setMax(500); this->properties["upper_threshold"] = new moProperty(200); this->properties["upper_threshold"]->setMin(0); this->properties["upper_threshold"]->setMax(500); this->setInputType(0, "IplImage8"); this->setOutputType(0, "IplImage8"); }

 

      moPipeline里面管里创建整个可视化场景，特别是moPipeline::parse函数，通过解析字符串命令创建场景。

      Movid的界面在web上实现，movid.cpp中负责网络通信部分。

      最终用户在网页上，以连线的方式产生了一个场景图，从而生成一个模块间的调用序列，将这些字符串传给服务器，服务器端Movid解析产生结果，传给客户端，显示最终结果图片。所以这个角度说，Movid并不是所见即所得的编程，gui只是一种表示，跟gui层跟数据层是分离的。

      Movid的执行机制有点神奇，一直没有看到对所有模块进行拓扑排序的函数，难道通过MT就这可够了？？？研究ing~

      Movid演示例子，顺序创建结点，按照结点ID号遍历所有节点，调用poll / update函数。。。

demo screenshot: