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RSS订阅原创 二、阿尔卑斯山骑手问题
上述问题分别给定了和，针对该最优控制问题，利用基于LGL配置点的伪谱方法，将其转化为非线性规划问题，再调用IPOPT软件包进行求解。
2023-11-21 10:40:18
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原创 三、 PSOPT软件包解读
其次需要定义algorithm结构体（存放与算法相关的变量）、problem类（存放与问题相关的变量和函数，这里的函数就是上面说的函数）、solution类（存放与解相关的变量和函数，这里的函数是与得到问题的解（如控制、状态、时间、参数）相关的函数）。首先给出问题涉及到的函数，以alpine为例，给出了目标函数、动态约束、路径约束、边界条件（分别定义了四个相应的函数）。前面的一系列操作都是为了构造与ipopt相对应的接口，使得问题能够被ipopt操作。接下来就调用psopt进行后续的转化操作。
2023-11-16 16:23:44
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原创 代码从编写到运行出结果的过程
链接：编译器的链接器将多个目标代码文件及其所需的库文件（如标准库）合并为一个可执行文件。在这个阶段，生成了可执行文件。编译：编译器（如gcc或g++）将预处理后的源代码翻译成汇编语言，生成目标代码文件（通常是以.obj或.o为扩展名）。总结起来，编写、编译和运行C++代码是一个将源代码转化为可执行文件并在操作系统上运行的过程，其中包括了预处理、编译和链接等阶段，使用预处理器、编译器和链接器等工具进行处理和转化。编写代码：使用文本编辑器或集成开发环境（IDE）编写C++源代码文件，其中包含程序的逻辑和功能。
2023-10-23 20:23:40
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空空如也
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