实践：实现平台升降功能

        找时间把项目整理了一下，添加了一些具体的东西。具体实现功能及应用场景请参照我的上一篇文章：

思路：实现平台升降功能-CSDN博客

话不多说，直接上干货~

加了一些新的东西：

关于如何停止电机的运作，可以通过在上下位置都安装限位器来实现。

平台顶部和底部加装限位器，当平台压到限位器时触发电平变化；
通过检测这个电平变化来判断平台是否下降到位。

void test(void)
{
	adc_value;
	flag=0;	//标志位

/*逻辑部分*/
	if(外部电平 == 0)
	{
		if(flag == 0)
		{
			;
		}
		else
		{
			flag=1;	//物品拿开，平台上升
		}
	if(外部电平 == 1)
	{
		flag=2;	//物品放下，平台下降
	}

/*功能实现部分*/
	if(flag == 1)
	{
		if(上限位器=高电平)
		{
			+reset();
			-reset();	//平台停止
		}
	    else
	    {
	    	+reset();	//平台停止
	    	-reset();
	    }
	}
	else if(flag == 2)
	{
		+set();
		-reset();	//平台下降
		if(下限位器=高电平)
		{
			+reset();
			-reset();	//平台停止
		}
	}
	else
	{
		+reset();	//平台停止
		-reset();
	}
}