本文介绍了如何使用STM32F10x单片机通过CH340模块与DHT11温湿度传感器通信，包括硬件连接、软件实现（包括时序处理和代码解读）以及在main.c中的应用实例。
功能简介
最小系统和温湿度传感器DHT11连接，并通过CH340模块在电脑串口助手上打印返回消息。
硬件连接
DHT11有四根引脚，分别是：
VDD：供电3.3~5.5V DC
DATA：串行数据，单总线
NC：空脚
GND接地，电源负极
在实际使用中，NC引脚实际上没有任何用处，因此也会有厂家对DHT11进行改进，将NC脚去掉。除此之外，VDD我们一般接3.3V就可以，而DATA引脚应该随便找一个引脚连接就行，这里本人选择PB0。
具体连接如下：
VDD —— 3.3V
DATA —— PB0
GND —— GND
软件实现
关于DHT11的时序其他文章写的很清楚，这里就直接照着时序图边分析边引用野火的代码了。
dht11.c会按我自己的理解分部分解析代码，顺序应该会和正常顺序不一样，不想看的可以直接C+V，dht11.c完整代码放文末了。
dht11.h
宏定义没什么好说的，首先定义了结构体DHT11_Data_TypeDef，方便之后将数据存入其中；其次将引脚改成自己用的就行，宏的话喜欢就也改掉，但是要记得在.c 中替换掉。
#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "stm32f10x.h"
/************************** DHT11 数据类型定义********************************/
typedef struct
{
uint8_t humi_int; //湿度的整数部分
uint8_t humi_deci; //湿度的小数部分
uint8_t temp_int; //温度的整数部分
uint8_t temp_deci; //温度的小数部分
uint8_t check_sum; //校验和
} DHT11_Data_TypeDef;
/************************** DHT11 连接引脚定义********************************/
#define DHT11_SCK_APBxClock_FUN RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DHT11_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define DHT11_GPIO_PORT GPIOB
#define DHT11_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
/************************** DHT11 函数宏定义********************************/
#define DHT11_L GPIO_ResetBits ( DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN )
#define DHT11_H GPIO_SetBits ( DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN )
#define DHT11_IN() GPIO_ReadInputDataBit ( DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN )
/************************** DHT11 函数声明 ********************************/
void DHT11_Init ( void );
uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity ( DHT11_Data_TypeDef * DHT11_Data );
;
#endif /* __DHT11_H */dht11.c
这些是对dht11及其相关引脚的初始化以及其他一些配置。需要注意的是单片机与dht11相连的引脚要先拉高。
/* 初始化函数 */
void DHT11_Init ( void )
{
DHT11_GPIO_Config ();
DHT11_H; // 拉高GPIOB10
}
/* 配置DHT11的GPIO */
static void DHT11_GPIO_Config ( void )
{
/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*开启DHT11_Dout_GPIO_PORT的外设时钟*/
DHT11_SCK_APBxClock_FUN ( DHT11_GPIO_CLK, ENABLE );
/*选择要控制的DHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/*设置引脚速率为50MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/*调用库函数，初始化DHT11_Dout_GPIO_PORT*/
GPIO_Init ( DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );
}
/* 使DHT11-DATA引脚变为上拉输入模式 */
static void DHT11_Mode_IPU(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*选择要控制的DHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
/*设置引脚模式为上拉输入模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;
/*调用库函数，初始化DHT11_Dout_GPIO_PORT*/
GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
/* 使DHT11-DATA引脚变为推挽输出模式 */
static void DHT11_Mode_Out_PP(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*选择要控制的DHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/*设置引脚速率为50MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/*调用库函数，初始化DHT11_Dout_GPIO_PORT*/
GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}首先单片机需要将对应DATA的引脚设置为推挽输出模式，向dht11发送信号。先将电平拉低至少18ms再拉高20~40us，这里一般取30us。之后，将引脚模式改为上拉输入，判断dht11是否响应。dht11检测到信号之后，会先将电平拉低80us再拉高80us，之后dht11开始发送数据，同时单片机将数据存入我们定义的结构体变量中。
在所有的40bit发送完之后，将总线设置为输出模式并将电平拉高，准备下一次的数据传输；同时检查单片机读取的数据是否有错误。
/*
* 一次完整的数据传输为40bit，高位先出
* 8bit 湿度整数 + 8bit 湿度小数 + 8bit 温度整数 + 8bit 温度小数 + 8bit 校验和
*/
uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data)
{
/*输出模式*/
DHT11_Mode_Out_PP();
/*主机拉低*/
DHT11_L;
/*延时18ms*/
DHT11_DELAY_MS(18);
/*总线拉高 主机延时30us*/
DHT11_H;
DHT11_DELAY_US(30); //延时30us
/*主机设为输入 判断从机响应信号*/
DHT11_Mode_IPU();
/*判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行*/
if(DHT11_IN()==Bit_RESET)
{
/*轮询直到从机发出 的80us 低电平 响应信号结束*/
while(DHT11_IN()==Bit_RESET);
/*轮询直到从机发出的 80us 高电平 标置信号结束*/
while(DHT11_IN()==Bit_SET);
/*开始接收数据*/
DHT11_Data->humi_int= DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->humi_deci= DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->temp_int= DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->temp_deci= DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->check_sum= DHT11_ReadByte();
/*读取结束，引脚改为输出模式*/
DHT11_Mode_Out_PP();
/*主机拉高*/
DHT11_H;
/*检查读取的数据是否正确*/
if(DHT11_Data->check_sum == DHT11_Data->humi_int + DHT11_Data->humi_deci + DHT11_Data->temp_int+ DHT11_Data->temp_deci)
return SUCCESS;
else
return ERROR;
}
else
return ERROR;
} dht11完整地发送一次数据的大小为40bit，高位（即MSB）先行，也就是先传入高位的数据。dht11每发送一个bit都会间隔50us，同样，在传感器完成响应后，会先进入50us的低电平。
dht11的0和1数据的区别在于高电平的持续时长，其以26~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1”。因此只要检测一段时间后是什么电平就可以判断数据是0还是1，这个段时间只要大于表示"0"的高电平持续时间即可，一般取40us。
因为dht11的数据格式是8*5bit，所以每次执行函数需要循环8次才能读完一个部分。
/*
* 从DHT11读取一个字节，MSB先行
*/
static uint8_t DHT11_ReadByte ( void )
{
uint8_t i, temp=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
/* 等待50us低电平结束 */
while(DHT11_IN()==Bit_RESET);
/* 26~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1” */
DHT11_DELAY_US(40); //延时大于0持续的时间即可
if(DHT11_IN()==Bit_SET)/* x us后仍为高电平表示数据“1” */
{
/* 等待数据1的高电平结束 */
while(DHT11_IN()==Bit_SET);
temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置1，MSB先行
}
else // 延时结束后为低电平表示数据“0”
{
temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0，MSB先行
}
}
return temp;
}高电平
低电平
main.c
之后在main.c中函数进行结构体变量定义、初始化和串口打印，就万事大吉了。
#include "stm32f10x.h"
#include "SysTick.h"
#include "dht11.h"
#include "usart.h"
int main(void)
{
DHT11_Data_TypeDef DHT11_Data;
SysTick_Init();
USART_Config();//初始化串口1
DHT11_Init ();
while(1)
{
/*调用DHT11_Read_TempAndHumidity读取温湿度，若成功则输出该信息*/
if( DHT11_Read_TempAndHumidity ( & DHT11_Data ) == SUCCESS)
{
printf("\r\n读取DHT11成功!\r\n\r\n湿度为%d.%d ％RH ，温度为 %d.%d℃ \r\n",\
DHT11_Data.humi_int,DHT11_Data.humi_deci,DHT11_Data.temp_int,DHT11_Data.temp_deci);
}
else
{
printf("Read DHT11 ERROR!\r\n");
}
Delay_ms(2000);
}
}需要注意的是，在串口配置文件中记得将printf重定向。
效果展示
之前测试的时候忘记截图了，有机会在将串口打印的结果发出来。
dht11.c完整代码
#include "dht11.h"
#include "core_delay.h"
/* 可以在下面的宏定义中把后面的延时函数替换换SysTick的延时函数，就是想用那个就换成那个的 */
#define DHT11_DELAY_US(us) CPU_TS_Tmr_Delay_US(us)
#define DHT11_DELAY_MS(ms) CPU_TS_Tmr_Delay_MS(ms)
static void DHT11_GPIO_Config ( void );
static void DHT11_Mode_IPU ( void );
static void DHT11_Mode_Out_PP ( void );
static uint8_t DHT11_ReadByte ( void );
/**
* @brief DHT11 初始化函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void DHT11_Init ( void )
{
DHT11_GPIO_Config ();
DHT11_H; // 拉高GPIOB10
}
/*
* 函数名：DHT11_GPIO_Config
* 描述 ：配置DHT11用到的I/O口
* 输入 ：无
* 输出 ：无
*/
static void DHT11_GPIO_Config ( void )
{
/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*开启DHT11_Dout_GPIO_PORT的外设时钟*/
DHT11_SCK_APBxClock_FUN ( DHT11_GPIO_CLK, ENABLE );
/*选择要控制的DHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/*设置引脚速率为50MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/*调用库函数，初始化DHT11_Dout_GPIO_PORT*/
GPIO_Init ( DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );
}
/*
* 函数名：DHT11_Mode_IPU
* 描述 ：使DHT11-DATA引脚变为上拉输入模式
* 输入 ：无
* 输出 ：无
*/
static void DHT11_Mode_IPU(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*选择要控制的DHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
/*设置引脚模式为浮空输入模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;
/*调用库函数，初始化DHT11_Dout_GPIO_PORT*/
GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
/*
* 函数名：DHT11_Mode_Out_PP
* 描述 ：使DHT11-DATA引脚变为推挽输出模式
* 输入 ：无
* 输出 ：无
*/
static void DHT11_Mode_Out_PP(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*选择要控制的DHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
/*设置引脚模式为通用推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/*设置引脚速率为50MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/*调用库函数，初始化DHT11_Dout_GPIO_PORT*/
GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
/*
* 从DHT11读取一个字节，MSB先行
*/
static uint8_t DHT11_ReadByte ( void )
{
uint8_t i, temp=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
/*每bit以50us低电平标置开始，轮询直到从机发出 的50us 低电平 结束*/
while(DHT11_IN()==Bit_RESET);
/*DHT11 以26~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1”，
*通过检测 x us后的电平即可区别这两个状 ，x 即下面的延时
*/
DHT11_DELAY_US(40); //延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可
if(DHT11_IN()==Bit_SET)/* x us后仍为高电平表示数据“1” */
{
/* 等待数据1的高电平结束 */
while(DHT11_IN()==Bit_SET);
temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置1，MSB先行
}
else // x us后为低电平表示数据“0”
{
temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0，MSB先行
}
}
return temp;
}
/*
* 一次完整的数据传输为40bit，高位先出
* 8bit 湿度整数 + 8bit 湿度小数 + 8bit 温度整数 + 8bit 温度小数 + 8bit 校验和
*/
uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data)
{
/*输出模式*/
DHT11_Mode_Out_PP();
/*主机拉低*/
DHT11_L;
/*延时18ms*/
DHT11_DELAY_MS(18);
/*总线拉高 主机延时30us*/
DHT11_H;
DHT11_DELAY_US(30); //延时30us
/*主机设为输入 判断从机响应信号*/
DHT11_Mode_IPU();
/*判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行*/
if(DHT11_IN()==Bit_RESET)
{
/*轮询直到从机发出 的80us 低电平 响应信号结束*/
while(DHT11_IN()==Bit_RESET);
/*轮询直到从机发出的 80us 高电平 标置信号结束*/
while(DHT11_IN()==Bit_SET);
/*开始接收数据*/
DHT11_Data->humi_int= DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->humi_deci= DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->temp_int= DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->temp_deci= DHT11_ReadByte();
DHT11_Data->check_sum= DHT11_ReadByte();
/*读取结束，引脚改为输出模式*/
DHT11_Mode_Out_PP();
/*主机拉高*/
DHT11_H;
/*检查读取的数据是否正确*/
if(DHT11_Data->check_sum == DHT11_Data->humi_int + DHT11_Data->humi_deci + DHT11_Data->temp_int+ DHT11_Data->temp_deci)
return SUCCESS;
else
return ERROR;
}
else
return ERROR;
}
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