本文探讨了车辆模拟技术carsim和卡车模拟技术trucksim在自动泊车领域的关键作用，特别是针对垂直入库和场景垂直泊车的挑战。通过模拟和优化感知、决策和控制算法，提升驾驶体验并解决交通难题。
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技术文章：自动泊车技术在现代汽车行业中扮演着越来越重要的角色。随着交通拥堵和停车位稀缺问题的日益突出，自动泊车技术成为了改善驾驶体验的一种重要方式。本文将围绕着车辆模拟技术（carsim）和卡车模拟技术（trucksim），以及自动泊车场景中的垂直入库和场景垂直泊车进行详细的技术分析。
首先，我们来介绍一下车辆模拟技术（carsim）。车辆模拟技术是一种基于计算机模拟的方法，用于模拟车辆在不同驾驶情境下的运动行为。通过建立车辆的动力学模型，模拟驾驶员的操作行为和环境因素的影响，车辆模拟技术可以准确地模拟车辆的加速、转向和制动等行为。在自动泊车领域，车辆模拟技术可以用于验证自动泊
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