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电机控制
IronStark
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YASKAWA电机控制(1)---接线
实验室所购置电机型号为YASKAWA-AC SERVO MOTOR SGM7J-01AFC6S型,配SGD7S-R90A00A002伺服控制器。电机和控制器的操作说明书由安川中文官网安川电机资料提供。控制器连线方式控制器的连线包括电源输入,输出到电机,编码器输入,指令输入输出,周边器件链接等。电源输入电源输入包括直流电,单相交流电,三相交流电三种方式。根据实验室的条件,值有单相电,所以选择单相电的接原创 2015-05-18 11:05:14 · 2609 阅读 · 0 评论 -
YASKAWA电机控制(2)---调试
上次接线由于没有接地,导致外壳带电,非常危险。由于上次接线端子被弄坏,这次自己重做。由于没有压线钳,只用尖嘴钳把线压近端子,有可能会松动。接线的时候Lc1、Lc2控制电源没有接,导致无法启动驱动器开机的时候出现了错误F10 错误F10是由于没有在设置中将电机供电模式设置为两相供电导致的 在sigamawin+ 参数设置-Pn00b-两相供电 设置完成后F10错误消失进入单步功能时,一旦伺服给原创 2015-05-22 18:19:16 · 954 阅读 · 2 评论