OpenCV源码阅读(1)---matx.h---mat类与vec类

最新推荐文章于 2024-04-01 19:57:35 发布

IronStark

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分类专栏： OpenCV源码阅读文章标签：源码

本文链接：https://blog.csdn.net/Dluffu/article/details/45669681

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本文详细介绍了OpenCV中matx类的源码，包括头文件、矩阵操作定义、类声明的构造函数、成员函数和数据成员。matx类用于实现矩阵和向量的运算，提供了矩阵的加减乘除、转置、矩阵乘法等功能。文章还提及了vec类，它是matx类的特殊情况，表示一列的矩阵。

摘要由CSDN通过智能技术生成

matx.h

matx类是opencv中的一个基础类，其位于core模块中，所执行的操作时opencv矩阵和向量的运算。如果熟悉基于matlab的图像处理，那么很容易想到，所有对图像的操作归根结底都是对矩阵的操作。尽管matx类不是opencv最基础的类，但是我认为以此进入图像处理学习和熟悉c++程序是合适的。

1.头文件和基础

#ifndef __OPENCV_CORE_MATX_HPP__
#define __OPENCV_CORE_MATX_HPP__

#ifndef __cplusplus
#  error matx.hpp header must be compiled as C++
#endif

#include "opencv2/core/cvdef.h"
#include "opencv2/core/base.hpp"
#include "opencv2/core/traits.hpp"

这是matx类所包含的头文件。其中cvdef.h是opencv的宏定义，定义了基本的cv数据类型等。base.h和traits.h的意义被我忘了，回头补吧。

这也说明了写文档的重要性，不写就忘了。

namespace cv
{

这是表示使用cv这个namespace用’{‘扩起来的范围使用的都是cv

2.矩阵操作定义

struct CV_EXPORTS Matx_AddOp {};
struct CV_EXPORTS Matx_SubOp {};
struct CV_EXPORTS Matx_ScaleOp {};
struct CV_EXPORTS Matx_MulOp {};
struct CV_EXPORTS Matx_DivOp {};
struct CV_EXPORTS Matx_MatMulOp {};
struct CV_EXPORTS Matx_TOp {};

这里定义了矩阵的基本运算，加、减、缩放、乘、除、矩阵乘法、转置，使用的是结构体定义的方式，但是没有具体给出结构体里的内容。注意着只是头文件。继续往下看。

3.matx类声明

template<typename _Tp, int m, int n> class Matx
{
public:
    enum { depth    = DataType<_Tp>::depth,
           rows     = m,
           cols     = n,
           channels = rows*cols,
           type     = CV_MAKETYPE(depth, channels),
           shortdim = (m < n ? m : n)
         };

    typedef _Tp                           value_type;
    typedef Matx<_Tp, m, n>               mat_type;
    typedef Matx<_Tp, shortdim, 1> diag_type;

这里进入正题，使用了类模板的定义方式。

template<typename _Tp,int m,int n> class Matx

这种写法称为模板操作。
首先是一个枚举数据结构，给matx的公有成员进行赋值，值得注意的是channels定义为矩阵的行乘以列。也就是矩阵元素总数。接下来利用别名机制，定义了value–矩阵值的类型，mat–type，这个指矩阵的类型，包含矩阵值类型，行，列数目。最后是diag_type，数据类型是matx_是一个k行一列的矩阵，k是m,n中较小的值，有可能是矩阵的秩。

3.1 类的构造函数

Matx();

    Matx(_Tp v0); //!< 1x1 matrix
    Matx(_Tp v0, _Tp v1); //!< 1x2 or 2x1 matrix
    Matx(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2); //!< 1x3 or 3x1 matrix
    Matx(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3); //!< 1x4, 2x2 or 4x1 matrix
    Matx(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4); //!< 1x5 or 5x1 matrix
    Matx(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5); //!< 1x6, 2x3, 3x2 or 6x1 matrix
    Matx(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6); //!< 1x7 or 7x1 matrix
    Matx(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7); //!< 1x8, 2x4, 4x2 or 8x1 matrix
    Matx(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8); //!< 1x9, 3x3 or 9x1 matrix
    Matx(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3, _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7, _Tp v8, _Tp v9); //!< 1x10, 2x5 or 5x2 or 10x1 matrix
    Matx(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3,
         _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7,
         _Tp v8, _Tp v9, _Tp v10, _Tp v11); //!< 1x12, 2x6, 3x4, 4x3, 6x2 or 12x1 matrix
    Matx(_Tp v0, _Tp v1, _Tp v2, _Tp v3,
         _Tp v4, _Tp v5, _Tp v6, _Tp v7,
         _Tp v8, _Tp v9, _Tp v10, _Tp v11,
         _Tp v12, _Tp v13, _Tp v14, _Tp v15); //!< 1x16, 4x4 or 16x1 matrix
    explicit Matx(const _Tp* vals); //!< initialize from a plain array

其实在vs2010里看见的是一个非常漂亮的三角形，但是在网页上就不那么漂亮了。这里一共14个构造函数，除去第一个是缺省构造函数，最后一个是利用数组来对矩阵进行复制以外。其他都老老实实用参数对matx类进行复制初始化。
这里说一下explicit关键字，这是用来防止隐式转换发生的。搬运百度百科一个很好的例子

class Test1
{
public:
Test1(int n)
{
num=n;
}//普通构造函数
private:
int num;
};
class Test2
{
public:
explicit Test2(int n)
{
num=n;
}//explicit(显式)构造函数
private:
int num;
};
int main