（一）STM32F1库函数之GPIO

一.STM32F103C8T6

（1）命名规则

（2）系统结构
（3）引脚定义

二.新建工程模板

(1)型号分类及缩写

（2）工程建立
1）新建工程文件夹，Keil中新建工程，选择型号

2）工程文件夹中新建文件夹Start、Library、User,复制固件库文件到工程文件
(Start)内核寄存器描述：core_cm3.c/h
(Start)外设寄存器描述：stm32f10x.h
(Start)定义SystemInit:System_xx.c/h
(Start)启动调用函数描述：startup_md.s
(Library)库函数描述：misc.c/h;stm32f10x_adc.c/h;…
(User)库函数配置描述：stm32f10x——conf.h
(User)定义中断处理函数：stm32f10x_it.c/h
(User)定义main函数：main.c

3）keil工程里建分组Start、Library、User，将文件夹内的文件添加到工程分组中

4)工程选项，C/C++，Include Paths内声明所有包含头文件的文件夹

5)工程选项,C/C++Define输入USE_STDPERIPH_DIRVER

6）工程选项，Debug选择对应调试器，Setting，Flash Download勾选Reset and run

三.GPIO输出：LED和蜂鸣器

1）GPIO的8种工作模式

选择STM32的GPIO工作模式时，需要根据具体的应用场景和需求来决定。以下是一些选择工作模式时的考虑因素：
1.
输入模式：
如果你需要读取外部设备的状态，并且外部设备可以提供稳定的高或低电平信号，可以选择浮空输入。
如果外部设备可能处于高阻态或未连接状态，为了确保读取到稳定的电平，可以选择上拉输入或下拉输入。上拉输入适用于外部设备通常为低电平或未连接时，下拉输入适用于外部设备通常为高电平时。
2.
输出模式：
如果你需要控制一个LED灯或驱动一个简单的数字设备，推挽输出模式通常是最合适的选择，因为它可以提供稳定的高电平和低电平输出。
如果你需要实现如I2C总线上的多主机通信，或者需要实现一个集电极开路输出，那么开漏输出模式会更适合。(软件IIC）
3.
模拟模式：
如果你的应用需要读取模拟信号，如温度传感器的输出，那么需要将GPIO配置为模拟输入模式，并连接到ADC模块。
STM32的GPIO不支持直接的模拟输出，但可以通过DAC模块输出模拟信号。
4.
特殊模式（复用功能模式）：
当你需要使用STM32的内置外设（如UART、SPI、I2C等）时，需要将相应的GPIO引脚配置为复用功能模式。根据外设的需要，可能还需要配置为复用推挽输出或复用开漏输出。（硬件IIC：复用开漏输出，SPI：复用推挽输出）
在选择GPIO工作模式时，还需要考虑以下因素：
电气特性：不同的模式下，GPIO引脚的电气特性（如输出电流能力、输入/输出电平标准等）会有所不同。
功耗：某些模式（如开漏输出）可能更适合低功耗应用。
电路设计：根据电路设计的需要，选择合适的上拉/下拉电阻值或是否需要外部上拉/下拉电阻。
最后，确保在配置GPIO之前，仔细阅读STM32的参考手册和数据手册，了解每个引脚的复用功能和电气特性，以便做出正确的选择。在实际应用中，可能还需要通过实验和调试来验证所选模式是否满足设计要求。
2.LED接线图

3.LED驱动文件封装LED.c和LED.h
头文件led.h