ROS
DoctorSRn
Valar morghulis.
展开
-
pcDuino3B更新为ubuntu14.04系统并安装ros-indigo(armhf)过程说明
pcDuino3B默认安装12.04的linaro ubuntu系统,为了安装ros-indigo,需要将系统更新为14.04版本。一、更新系统至14.04 linaro ubuntu(使用SD卡刷入系统)从pcDuino官网http://www.linksprite.com/image-for-pcduino3-nano-pcduino3b/ 下载Ubuntu 14 的镜像文件p原创 2017-03-16 23:00:25 · 1566 阅读 · 0 评论 -
Moveit Docker的安装与支持GUI的配置过程
本博客同时发布于个人主页:www.doctorsrn.cn使用Docker版本的moveit最近打算学习使用一下moveit,在安装moveit时发现官网提供docker版本,之前对docker有一些浅显的了解,苦于没有应用场景,这次就尝试使用docker版的moveit练练手。在折腾了两天之后,完成支持gui的moveit的docker环境配置,主要内容包括两部分:docker的安装和简...原创 2018-10-15 02:08:48 · 2555 阅读 · 0 评论