V-rep机械臂动力学控制仿真与MATLAB Simscape动力学控制仿真

前言

最近打算将之前使用V-rep进行机械臂动力学控制仿真和使用MATLAB Simscape进行机械臂动力学仿真的过程进行总结和分享。内容大概有以下部分：

1. C/C++实现计算力矩控制器，控制V-rep中的机械臂进行位置跟踪：
   （1）C/C++所实现的计算力矩控制器与V-rep中机械臂动力学模型的统一；
   （2）MATLAB自动生成计算力矩控制器的C/C++代码；
   （3）V-rep中机械臂关节处于力矩控制模式下，使用计算力矩控制器实现机械臂的位置跟踪控制；
2. V-rep双臂机器人协作控制仿真
3. MATLAB官方单臂力位置控制例程介绍
4. 一个简单的QT界面使用V-rep C/C++ RemoteAPI控制V-rep进行仿真

大概要写的就是以上内容，先列出提纲，等这段时间忙完来填坑。

待续。。。