Docker
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DoctorSRn
Valar morghulis.
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Moveit Docker的安装与支持GUI的配置过程
本博客同时发布于个人主页:www.doctorsrn.cn使用Docker版本的moveit最近打算学习使用一下moveit,在安装moveit时发现官网提供docker版本,之前对docker有一些浅显的了解,苦于没有应用场景,这次就尝试使用docker版的moveit练练手。在折腾了两天之后,完成支持gui的moveit的docker环境配置,主要内容包括两部分:docker的安装和简...原创 2018-10-15 02:08:48 · 2578 阅读 · 0 评论 -
Motion Planning Networks
本博客同时发布于个人主页:www.doctorsrn.cn内容说明主要介绍一篇使用深度学习方法去实现Motion Planning的论文,并将作者开源的实现代码在本地进行复现,复现过程中涉及到Docker的使用,Colaboratory和Kaggle Kernel环境的使用等内容。主要内容包括两部分:介绍论文Motion Planning Networks的主要内容在本地Docker p...原创 2018-12-03 19:37:04 · 2496 阅读 · 2 评论