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RSS订阅原创 照片边框添加 | Python | 免费无广告
照片边框添加 | Python | 免费无广告🔅理论上Mac及Windos都可运行，只需要python环境即可~~~🔅目前提供了两种样式，白色边框以及透明边框:P2是原图，P3是白色边框的效果，P4是透明边框效果。🔅使用方法如下：（一）将需要添加边框的照片放入到【images_input】文件夹中，一次可添加多张，如P5所示。（二）在该文件夹下运行python代码：①python3 WorT.py W可为图片添加白色边框。②python3 WorT.py T可为图片添加透明边框。
2024-07-06 00:00:01
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原创 基于Templater插件的Obsidian快捷输入 | Obsidian效率输入 | Obsidian快捷输入
刚交完毕业论文，即刻开始着手替换笔记软件！原来用的是wolai（精装房），简单易用+好看+云同步超快；但是年卡较贵。准备换入Obsidian（毛坯房），免费+自定义程度很高；用起来很麻烦。我认为笔记的需求无非就是三个：①方便好输入②厂家不倒闭③云同步今天先来解决“方便好输入的问题”。在wolai中，基本各种输入只需要“：：”或者“/”即可唤出工具栏输入大部分好看、易用的功能了，使得本就易用的markdown更为易用。
2024-04-14 14:13:22
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原创 UR5 Yolo+抓取GitHub项目复现(中) | 为UR5+robotiq85配置MoveIt包 | MoveItAssistant配置 | Ubuntu20.04+ Ros Noetic
UR5 Yolo+抓取GitHub项目复现(中) | 为UR5+robotiq85配置MoveIt包 | MoveItAssistant配置 | Ubuntu20.04+ Ros Noetic
2023-05-25 09:51:35
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原创 UR5 D-H信息 | UR5结构图 | UR5连杆名关节名 | UR5模型信息 | UR5 UDFR信息
这个问题遇到好多次了，不管是仿真还是可视化，都需要我清楚的掌握ur5的URDF信息。但是看官网的Ur5.urdf真的是看的迷迷糊糊的，总是无法把ur5机器人的某个部位和她的名字对应起来。之前都搞不太明白，今天好好整理一下，分享给大家。
2023-03-29 19:02:42
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原创 Ubuntu安装PyBullet | PyBullet 导入Ur5 | PyBullet简单使用 | 关于机械臂强化学习仿真引擎的选择 | PyBullet入门操作
再看一下文件位置,因为我装了anaconda,所以这个PyBullet也就到了anaconda的库文件下了看一下各个文件的作用pybullet_data：存放各种机器人的URDF文件和模型。pybullet_envs：存放各种机器人环境（类似gym）和示例效果。pybullet_examples：介绍pybullet的各种基本功能，如运动学、动力学、PD控制、碰撞检测等。pybullet_robots：演示几种典型的机器人，如 laikago、panda、xarm。
2023-03-26 17:32:29
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原创 Ros中如何给UR5配置自定义工具 | 在Rviz中给UR5机器人装载定义工具 | UR5配置自定义末端执行器
Ros中如何给UR5配置自定义工具 | 在Rviz中给UR5机器人装载定义工具 | UR5配置自定义末端执行器
2023-02-12 18:57:53
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原创 Rviz中如何导入自定义障碍物 | 从建模到导出urdf到导入rviz | Ros中如何导入障碍物 | sw2urdf的下载和使用 | MeshLa的下载和使用
Rviz中如何导入自定义障碍物 | 从建模到导出urdf到导入rviz | Ros中如何导入障碍物 | sw2urdf的下载和使用 | MeshLa的下载和使用
2023-02-12 11:07:58
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原创 Ros VsCode C++ 打断点Debug过程实现 | 可能是当前好懂的教程
Ros VsCode C++ 打断点Debug过程实现 | 可能是当前好懂的教程
2022-12-15 21:55:00
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原创 Ros驱动Ur5e过程 | 手把手教程 | Ros驱动真实机器人Ur5e | Ros与Ur5e建立通讯 | Ubuntu20.04驱动Ur5e机器人
记录一下首次在Ubuntu20.04上基于Ros驱动Ur5e机器人
2022-11-25 10:15:00
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原创 zsh如何运行conda | zsh anconda | zsh终端下配置aonconda环境 | zsh: command not found: conda
zsh:command not found:conda如何解决
2022-09-10 13:50:34
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原创 如何用Java绘制Prov图|graphviz-java|Java调用Graphviz|Prov-ToolBox|Graphviz老版本|Graphviz安装
如何用Java绘制Prov图|Java调用Graphviz|Prov-ToolBox|Graphviz老版本|Graphviz安装|关于Prov、Graphviz的多种方法与思考|graphviz-java
2022-06-30 21:36:27
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原创 LeetCode常用数据结构总结|入门刷题必备数据结构总结|HashSet用法|HashMap用法|优先队列PriorityQueue
LeetCode刷题时总结的一些常用数据结构
2022-06-05 22:41:47
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原创 SpringBoot自动配置源码分析|理解SpringBoot自动配置原理|SpringBoot是如何自动配置的|SpringBoot基本原理
今天是20220503，五一假期的倒数第二天，我在为实习租的小房间里写下第一篇源码总结笔记。后来人，我们一起共勉，加油。注:当前SpringBoot版本：2.6.7，不同的版本源代码会有不同，但核心思想不会变化很大，建议大家自己点进源码/Debug看一下我们常常说SpringBoot有自动配置的功能，那自动配置体现在哪里了?我们接下来细细探讨。干货总结众所周知，我们的SpringBoot项目都有一个主启动类，我们随便拿一个正在用的项目观察一下它的主启动类这里有一个注解@Spr.
2022-05-03 19:34:37
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原创 常用Git指令|初入职Git指令学习|如何将Git项目拉至本地|如何将本地项目上传至Git|Ubuntu下Git环境配置|Ubuntu下如何利用VSCode使用Git指令
实习入职已经一个月了，整理一下自己常用的一些指令，供自己查阅，也可以供一些新入职朋友参考。这条博客也会不定时更新，壮大。Git安装此部分有空再完成首次连接-仓库授权当我们初次使用Git连接某个仓库（GitLab，GitHub，Gitee）时，都需要首先进行认证，不然权限通不过无法连接仓库。在本地生成秘钥keyssh-keygen -o -t rsa -b 4096 -C "email@example.com"// “”中填写自己的邮箱即可查看生成的SSH Key,并.
2022-04-25 00:19:12
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原创 非华为电脑安装华为电脑管家|多屏协同|非华为电脑与matepad11多屏协同|matepad11连接联想yoga14s|老版华为电脑管家
最近因为实习租了个房子，显示器不方便带走，只好带走我的华为matepad11作为副屏，稍微研究了下如何让matepad11和我的联想yoga14s（win11）多屏协同，并将套路分享给大家。首先，肯定要获取资源华为电脑管家改装软件链接：https://pan.baidu.com/s/1YkNxUkpHAs1HFAwvGFFQRg提取码：05t0其实可能有朋友觉得新版本的电脑管家不稳定啊，臃肿啊这些的，我这里也提供了一份老版本的华为电脑管家，是2021年7月版本的，比较简洁，至于能不.
2022-04-21 22:56:20
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原创 Web server failed to start. Port 8001 was already in use问题的解决|windows上的端口占用问题
关于发现windows上某个端口被占用，导致我们其他程序不能运行情况下的解决办法起因：windows系统下，在写SpringCloud项目时，可能是因为服务开的太多，idea直接闪退了，没有经过【服务终止】的操作，我想再次启动服务却发现服务的端口都被占用了，如下图。解决方法很简单，关闭当前运行的端口就行。（不管是80还是8001还是8888等等都是一样的道理）ctrl+r 并且输入cmd，调出命令终端查看某个端口的被占用情况netstat -ano |findstr 8001，如下t.
2022-03-27 15:21:11
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原创 八大排序Java版 | 全手写 | 可以直接在记事本运行版本
如果要在记事本运行的的话需要将记事本名改为 类名.java，然后javac 类名.java 编译文件，java 类名 运行冒泡排序冒泡排序的原理很简单：遍历数组，每次比较前后两个数字的大小，将较大的数后移。然后需要进行进行数组长度-1次遍历。public class Bubble { public static void main(String[] args) { int[] nums = {341,92,1,7,432,66,78,9}; B.
2022-03-14 21:38:02
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原创 码神之路博客部署教程【完整版】|基于Linux的Docker部署教程|非常详细
前记：最近跟着哔站码神之路做了一个SpringBoot练手项目，第一次操作碰到了很多困难和问题，尤其是在部署部分，走了很多弯路，这里写下自己的部署过程，供大家参考，也欢迎大家提出宝贵的意见。哔站码神视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Gb4y1d7zb?p=36我的网站：www.zhangshidi.space前置知识以下知识点希望大家首先搜一搜，读一读，有一个大概的了解。什么是Linux以及掌握Linux的一些基本指令。什么是docke
2022-02-27 18:38:25
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原创 IDEA中的Tomcat突然不能自动弹出，Application server中无法自动选择Tomcat
问题描述：今晚去吃饭回来后，突然发现我在IDEA中新建项目时，Application server中无法自动弹出Tomcat，手动选择地址也总是报错。 解决办法: 首先打开File-Settings-Plugins，搜索Tomcat,反复勾选-apply-取消勾选-apply，最后点击OK 最后File-Settings-Invalidate Cashes解决问题！ ...
2021-12-02 20:52:47
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原创 电脑网络已连接却无法上网
问题简述：电脑连接了wifi(公共网络以及)却无法上网，甚至浏览器中校园网无法弹出认证界面，QQ和微信可以却正常登录。猜想：昨日配置了阿里云相关的内容，安装了shell等工具，进行了一系列配置，可能在此过程中影响了代理服务器。解决办法- 网上也找了相关的文章，基本都是关于修改自动获取ip地址的，但是无法解决问题- 最终咨询了相关人员后，修改网络代理相关设置问题得以解决步骤点击右下角wifi,打开网络设置代开代理设置并关闭[使用代理服务器]选项...
2021-11-18 14:04:48
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原创 IDEA配置maven和lombok过程中碰到的多个问题的解决
简述这是我第一篇真正意义上的博客，记录我在转码以来解决时间最久的一个问题，断断续续花了三天才终于把问题解决。成就感非常超强！也分享给大家我解决问题的过程及参考的文章，也询问了我已经工作（互联网行业）同学的意见。问题 概述：IDEA配置maven和lombok爆出各种错误 解决：jdk16.0.1换成jdk1.8（java8） 原配置Intellig idea 2021.3 +jdk16.0.1过程描述我是在bilibili上看狂神的视频进行学习java的，但是狂神的视
2021-10-10 21:03:07
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空空如也
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