STM32L151C8T6笔记2：RTC唤醒的STOP模式

尝试在保留RAM数据的前提下进行低功耗定时运行，Stop模式带RTC成为唯一选择，上图来自《AN3193：STM32L1xx超低功耗功能概述》。

梳理工作逻辑：
（1）需要进入低功耗之前，先配置RTC的Wakeup（也可以用闹钟Alarm，类似，不赘述）：
 

//to set wake up interval
            if (HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc,( RTC_WKUP_INTVAL_IN_SECOND*1000000 /WUK_PRD_MICROSCND ), RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16) != HAL_OK)
            {
                Error_Handler();
            }

注意，寄存器RTC_CR的低3位定义了分频，本例，用LSE的32.768KHz，16分频，则一个ck_wut时钟长度为0.488毫秒（16/32.768mS），上述代码的WUK_PRD_MICROSCND宏，以uS为单位，即为488，RTC_WKUP_INTVAL_IN_SECOND是预期的休眠秒数。

（2）进入Stop模式：

HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);	

（3）Wakeup唤醒的IRQ：
在stm32l1xx_it.c文件中，清除中断标志、禁止WUTIE中断

void RTC_WKUP_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN RTC_WKUP_IRQn 0 */
	__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
  __HAL_RTC_WAKEUPTIMER_EXTI_CLEAR_FLAG();
  /* USER CODE END RTC_WKUP_IRQn 0 */
  HAL_RTCEx_WakeUpTimerIRQHandler(&hrtc);
  /* USER CODE BEGIN RTC_WKUP_IRQn 1 */
  HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);

  /* USER CODE END RTC_WKUP_IRQn 1 */
}

（4）在代码中控制进入Stop模式的位置，即（2）处

重新配置：时钟、串口（本例用到）、定时器（本例用到）、注意清空串口相关的信号量（本例用到freeRTOS）、GPIO（本例用到）

SystemClock_Config();
			
			HAL_UART_MspInit(&huart1);	
			HAL_UART_MspInit(&huart2);
			HAL_UART_MspInit(&huart3);
			HAL_TIM_Base_MspInit(&htim2);
			HAL_TIM_Base_MspInit(&htim3);
			HAL_TIM_Base_MspInit(&htim4);
			
			MX_USART1_UART_Init();
			MX_USART2_UART_Init();
			MX_USART3_UART_Init();
			MX_TIM2_Init();
			MX_TIM3_Init();
			MX_TIM4_Init();
			
			Uart_Log_Init();
			Uart_U3_Init();   //RS485
			
			xSemaphoreTake(xSemaphoreLOG_RX , 100/ portTICK_RATE_MS);
			xSemaphoreTake(xSemaphoreSensor_RX , 100/ portTICK_RATE_MS);//consume
			
			__GPIOA_CLK_ENABLE();
			__GPIOB_CLK_ENABLE();	
	
			GPIO_InitStruct.Pin = POWER_OUT_EN_Pin|POWER_CTRL_Pin|UART_DE_Pin|UART_RE_Pin;
			GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
			GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
			GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
			HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
			
			HAL_GPIO_WritePin(POWER_CTRL_GPIO_Port,POWER_CTRL_Pin,GPIO_PIN_SET);//POWER_ALL_ON; 
			HAL_GPIO_WritePin(POWER_OUT_EN_GPIO_Port,POWER_OUT_EN_Pin,GPIO_PIN_SET);//POWER_1_ON;

（5）再次进入Stop之前，将不需要的硬件关闭来降低功耗

my_Printf("[app_SleepTask]:prepare to sleep now.\r\n" );
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);//POWER_ALL_OFF   
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);// POWER_1_OFF     
		
		  memset(&UartLog,0,sizeof(Uart_Struct));
			memset(&Uart485,0,sizeof(Uart_Struct));
			
			HAL_UART_MspDeInit(&huart1);
			HAL_UART_MspDeInit(&huart2);
			HAL_UART_MspDeInit(&huart3);
			HAL_TIM_Base_MspDeInit(&htim2);
			HAL_TIM_Base_MspDeInit(&htim3);
			HAL_TIM_Base_MspDeInit(&htim4);
		
		  //UART1;	
			GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
			GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
			GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
			GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_VERY_LOW;
			HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
			
			//UART2;	
			GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
			GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
			GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
			GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_VERY_LOW;
			HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
			
			//UART3;	
			GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
			GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
			GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
			GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_VERY_LOW;
			HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
			
			__GPIOA_CLK_DISABLE();
			__GPIOB_CLK_DISABLE();
			
			__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
			__HAL_RTC_WAKEUPTIMER_EXTI_CLEAR_FLAG();

本例附上源码：

(4条消息) STM32L151的Stop模式+RTC唤醒的测试代码，带有一路TTL串口，一路带有电源控制的MODBUSRTU485通讯-嵌入式文档类资源-CSDN文库