一、CUBEMX配置
1、选择芯片,当前示例选择stm32l151c8t6
2、配置RCC及SYS
只需配置高速时钟(HSE)和DEBUG
3、配置时钟树
时钟源采用外部8M晶振,单片机HCLK采用8M,过高运行功耗高,过低程序运行时精准延时(delay_us)误差大,具体视情况定。
4、配置串口,方便调试
当前波特率设为9600,主要考虑系统时钟最低可设为1M,此时功耗最低,不支持高波特率。且调试可不配置串口中断。
5、配置外部中断
4+4按键矩阵,PA0~PA3选择推挽输出,默认下拉,PA4~PA7选择外部中断模式,默认上拉;打开中断,设置中断优先级,尽量避免优先级为0,不然延时消抖时使用HAL_Delay会死循环,因为HAL库SYSTIC优先级为0,或者采用时钟摘取法自己实现ms、us延时,推荐原子哥的延时初始化函数。