【OpenCV图像处理】1.10形态学基本操作 - 膨胀、腐蚀

形态学基本操作 - 膨胀与腐蚀

从本节课开始，每个API后面都有一些数学公式，有的比较难，不一定完全掌握公式，不过要知道是怎么回事。

• 形态学操作(morphology operators)

  • 图像形态学操作 – 基于形状的一系列图像处理操作的合集，主要是基于集合论基础上的形态学数学
  • 形态学有四个基本操作：腐蚀、膨胀、开、闭
  • 膨胀与腐蚀是图像处理中最常用的形态学操作手段

• 膨胀

  • 跟卷积操作类似，假设有图像A和结构元素B，结构元素B在A上面移动，其中B定义其中心为锚点，计算B覆盖下A的最大像素值用来替换锚点的像素，其中B作为结构体可以是任意形状。

• 腐蚀

  • 原理：腐蚀跟膨胀操作的过程类似，唯一不同的是以最小值替换锚点重叠下图像的像素值。

• 相关API：getStructuringElement(int shape, Size ksize, Point anchor)
  - 形状 (MORPH_RECT \MORPH_CROSS \MORPH_ELLIPSE)
  - 大小
  - 锚点 默认是Point(-1, -1)意思就是中心像素

  • dilate(src, dst, kernel) //膨胀
    • 公式：$\mathrm{dst}(x,y)={\max }_{\left(x^{\prime },y^{\prime }\right):\text{ element }\left(x^{\prime },y^{\prime }\right)\ne 0}\mathrm{src}\left(x+x^{\prime },y+y^{\prime }\right)$
  • erode(src, dst, kernel) //腐蚀
    • $\mathrm{dst}(x,y)={\min }_{\left(x^{\prime },y^{\prime }\right):\text{ el ement }\left(x^{\prime },y^{\prime }\right)\ne 0}\mathrm{src}\left(x+x^{\prime },y+y^{\prime }\right)$
    • kernel就是上面的 getStructuringElement的返回值，如下面的代码所示：

  int s = element_size * 2 * 1;
  Mat stuElement = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(s,s), Point(-1, -1));
  Mat dst;
  //dilate(src, dst, stuElement, Point(-1, -1), 1); //膨胀
  erode(src, dst, stuElement, Point(-1, -1), 1); //腐蚀
  

• 下图详细说明了膨胀、腐蚀的区别

  • 膨胀：取核中最大值替换锚点，像素值将会变大，最大为255，即为白色
  • 腐蚀：取核中最小值替换锚点，像素值将会变小，最小值为0，为黑色。

完整代码：

#include <iostream>
#include <string>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat src;
int element_size ;
//这里该回调函数只能是两个参数，多个参数不能使用
void CallBack_demo( int, void *)
{
    int s = element_size * 2 * 1;
    Mat stuElement = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(s,s), Point(-1, -1));
    Mat dst;
    dilate(src, dst, stuElement, Point(-1, -1), 1); //膨胀
	//erode(src, dst, stuElement, Point(-1, -1), 1); //腐蚀

    imshow("getStructuringElement", dst);
    return;
}

int main() {
    std::string path = "../fei.JPG";
    cv::Mat img = cv::imread(path, 5);

    string str_input = "input image";
    string str_output = "output image";
    
    if(img.empty())
    {
        std::cout << "open file failed" << std::endl;
        return -1;
    }
    
    //膨胀、腐蚀操作
    int max_size = 21;
    element_size = 3;
    src = img;
    cv::imshow("src", src);

    //这里回调函数只能是两个参数，多个参数不能使用
    // 第二个参数winname指示了将展示bar的窗口
    // winname – Name of the window that will be used as a parent of the created trackbar.
    createTrackbar("Elemwnt size:", "src", &element_size, max_size, CallBack_demo);
    CallBack_demo(0,0);

    cv::waitKey(0);
    cv::destroyAllWindows();
    return 0;
}