I2C总线

1. I2C结构

I2C只使用两条双向漏极开路，串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL），数据线用于传输数据，时钟线用于同步数据收发。SDA和SCL总线都需要接上拉电阻，当总线空闲时，两根线均为高电平。连接到总线上的任意器件输出低电平都会将总线信号拉低。I2C允许相当大的工作电压范围，但典型的电压准位为+3.3V或+5v。

I2C的参考设计使用一个7比特长度的地址空间，但保留了16个地址，所以在一组总线最多可和112个节点通信（应该为2^7＝128个，但是其中16个指令具有特殊定义，所以剩下112）。

                                 

I2C时序说明：

1. 在SCL保持高电平的同时，通过将SDA拉低来作为启动条件（S），启动数据传输。
2. SCL被拉低，并且SDA设置第一个数据位电平，同时保持SCL为低（在蓝色条形时间内）。
3. 当SCL上升到第一位（B1）时，对数据进行采样（接收）。为了使位有效，SDA不得在SCL的上升沿和随后的下降沿（整个绿条时间）之间改变。
4. 重复此过程，在SCL为低电平时SDA转换（整个蓝条时间），而在SCL为高电平（B2，... Bn）时读取数据。
5. 最后一位之后是时钟脉冲，在此期间，SDA被拉低以准备停止位。
6. 当SCL上升在停止条件（P），随后SDA上升来结束数据传输

当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始。

当 SCL 是高电平时 SDA线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。

I2C使用 SDA信号线来传输数据，使用 SCL信号线进行数据同步。SDA数据线在 SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时，SCL为高电平的时候 SDA表示的数据有效，即此时的SDA为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。当SCL为低电平时，SDA的数据无效，一般在这个时候 SDA进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。

常见的I2C总线依传输速率的不同而有不同的模式：标准模式（100 kbit/s）、低速模式（10 kbit/s），但时钟频率可被允许下降至零，这代表可以暂停通信。而新一代的I2C总线可以和更多的节点（支持10比特长度的地址空间）以更快的速率通信：快速模式（400 kbit/s）、高速模式（3.4 Mbit/s）超高速模式（5 Mbit/s）。