arduino小车

最新推荐文章于 2022-09-16 21:08:09 发布

dloveff

最新推荐文章于 2022-09-16 21:08:09 发布

阅读量836

点赞数 7

分类专栏：嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/dong1248/article/details/41244919

版权

嵌入式专栏收录该内容

4 篇文章 0 订阅

订阅专栏

红外版：

蓝牙版：

WIFI版：

树莓派小车：

红外代码：

#include <IRremote.h>

int vout = 11;
IRrecv irrecv(vout);
decode_results results;
int led = 13;

int in_1 = 5;
int in_2 = 6;
int in_3 = 7;
int in_4 = 8;
int en_a = 9;
int en_b = 10;

int echo = 3;
int trig = 4;
float cm;

void space()
{
    digitalWrite(trig, 0);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trig, 1);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trig, 0);
    cm = pulseIn(echo, 1) / 58.0;
    Serial.print(cm);
    Serial.print("cm");
    Serial.println();
    delay(100);
}

void forward()
{
    digitalWrite(in_1, 1);
    digitalWrite(in_2, 0);
    digitalWrite(in_3, 1);
    digitalWrite(in_4, 0);
}

void back()
{
    digitalWrite(in_1, 0);
    digitalWrite(in_2, 1);
    digitalWrite(in_3, 0);
    digitalWrite(in_4, 1);
}

void left()
{
    digitalWrite(in_1, 1);
    digitalWrite(in_2, 0);
    digitalWrite(in_3, 0);
    digitalWrite(in_4, 0);
}

void right()
{
    digitalWrite(in_1, 0);
    digitalWrite(in_2, 0);
    digitalWrite(in_3, 1);
    digitalWrite(in_4, 0);
}

void stop_car()
{
    digitalWrite(in_1, 0);
    digitalWrite(in_2, 0);
    digitalWrite(in_3, 0);
    digitalWrite(in_4, 0);
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  
  irrecv.enableIRIn();
   
  pinMode(in_1, OUTPUT);
  pinMode(in_2, OUTPUT);
  pinMode(in_3, OUTPUT);
  pinMode(in_4, OUTPUT);
  pinMode(en_a, OUTPUT);
  pinMode(en_b, OUTPUT);
  analogWrite(en_a, 255);
  analogWrite(en_b, 255);
}

void loop()
{

	if(irrecv.decode(&results))
    {
		if(results.value == 16754775)
		{
    forward();

		}
		if(results.value == 16769055)
		{
			back();
		}      
		if(results.value == 16712445)
		{
			left();
		}      
		if(results.value == 16720605)
		{
			right();
		}
		if(results.value == 16761405)
		{
			stop_car();
		}
        Serial.println(results.value);
        Serial.println(results.bits);
        Serial.println();
        irrecv.resume();
    }
}

蓝牙、wifi代码：


int in_1 = 5;
int in_2 = 6;
int in_3 = 7;
int in_4 = 8;
int en_a = 9;
int en_b = 10;

void forward()
{
    digitalWrite(in_1, 1);
    digitalWrite(in_2, 0);
    digitalWrite(in_3, 1);
    digitalWrite(in_4, 0);
}

void back()
{
    digitalWrite(in_1, 0);
    digitalWrite(in_2, 1);
    digitalWrite(in_3, 0);
    digitalWrite(in_4, 1);
}

void left()
{
    digitalWrite(in_1, 1);
    digitalWrite(in_2, 0);
    digitalWrite(in_3, 0);
    digitalWrite(in_4, 0);
}

void right()
{
    digitalWrite(in_1, 0);
    digitalWrite(in_2, 0);
    digitalWrite(in_3, 1);
    digitalWrite(in_4, 0);
}

void stop_car()
{
    digitalWrite(in_1, 0);
    digitalWrite(in_2, 0);
    digitalWrite(in_3, 0);
    digitalWrite(in_4, 0);
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
   
  pinMode(in_1, OUTPUT);
  pinMode(in_2, OUTPUT);
  pinMode(in_3, OUTPUT);
  pinMode(in_4, OUTPUT);
  pinMode(en_a, OUTPUT);
  pinMode(en_b, OUTPUT);
  analogWrite(en_a, 255);
  analogWrite(en_b, 255);
}

void loop()
{

  if(Serial.available()>0)
   {
     char c=Serial.read();
      if(c=='l')
        {
          left();
        }
	if(c=='r')
        {
          right();
        }
	if(c=='a')
        {
          forward();
        }
	if(c=='b')
        {
          back();
        }
	if(c=='s')
        {
          stop_car();
        }
   }
}