arduino之旅——L298N驱动小车前进后退

最新推荐文章于 2024-08-31 20:23:01 发布

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文章标签： arduino arduino mega 2560 L298N电机驱动程序智能车

本文链接：https://blog.csdn.net/programmer_at/article/details/38621015

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在arduino mega 2560和L298N驱动的小车项目中，遇到小车无法运行的问题。解决关键在于确保L298N的GND与arduino的GND连接，以及正确理解analogWrite()函数，使用PWM端口控制ENA和ENB，而非模拟输入端。通过调整，小车成功运行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

今天开始组装小车，但是把小车底板，arduino mega 2560芯片，L298N，减速电机，还有电源相应地连接好后，从网上找了如下程序（源程序来自：http://www.geek-workshop.com/thread-4360-1-1.html）烧写到芯片上，来检测一下L298N这个芯片：

 
//这个电机驱动板使用数字端口4 5 6 7 控制电机
//正确连接你的电机到M1+ M1- M2+ M2-
//数字端口10 11 连接到L298N的使能端接口
//下载代码到Arduino/
// 控制两个直流电机的正反转
//本程序作用两个直流电机先正转一秒 暂停一秒 反转一秒 如此反复
 
 
int IN1=4;
int IN2=5;
int IN3=6;
int IN4=7;
 
int EN1=10;//使能端口1
int EN2=11;//使能端口2
//数字端口4与5为一组，6与7为另一组
//数字端口10 11 作为直流电机的使能端
void Motor1(boolean reverse)//电机1正转
{
  if (reverse) //正转
  {
    digitalWrite(IN1,HIGH);
    digitalWrite(IN2,LOW);
  }
 
  else //反转
  {
    digitalWrite(IN1,LOW);
    digitalWrite(IN2,HIGH);
  }
 
}
 
void Motor2(boolean reverse)//电机2转动
{
  if (reverse) //正转
  {
    digitalWrite(IN3,HIGH);
    digitalWrite(IN4,LOW);
  }
 
  else //反转