目录 2.2.3 建筑物点云准确配准 3 建筑物初始信息引导的贴近摄影航线规划 3.1 无人机初始航线规划 3.1.1 初始航线设计 3.1.2 初始航线参数计算 3.2 建筑物立面贴近摄影航线规划 3.2.1 无人机相机视野计算 3.2.2 贴近摄影航线视点规划 3.2.3 基于蚁群算法的最优耗电路径规划 4 无人机影像匹配算法研究 4.1 ASIFT算法基本理论 4.1.1 影像仿射变换 4.1.2 SIFT影像匹配 4.2 基于POS信息的改进ASIFT算法 4.2.1 基于POS信息的影像仿射变换 4.2.2 改进的SIFT影像特征点提取与描述 4.2.3 基于NNDR和PROSAC的特征点匹配 4.3 实验与分析 4.3.1 影像实验数据 4.3.2 算法匹配结果与分析 5 建筑物点云配准算法研究 5.1 建筑物点云滤波 5.1.1 基于半径滤波的建筑物点云离群点剔除 5.1.2 基于形态学滤波的建筑物点云分割 知识拓展 基于AutoCAD和3DMax的建筑物三维建模 三维建模方式有三种 1、AutoCAD 和3DMax 建模主要方法和步骤 基于skyline的城市三维建模研究 2数据准备和技术路线 3 城市三维模型的建立 高德地图实现3D建筑多楼层模型 本文篇幅较长，分为上中下三篇来讲，文章索引详见 基于无人机的建筑物精细化三维建模 基于无人机的建筑物精细化三维建模（中）
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