【Bluetooth蓝牙开发】十一、一文秒懂 | 超详细的Bluez交叉编译

已于 2022-11-06 10:42:53 修改
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分类专栏： 匠心之作 | 蓝牙开发详解 文章标签： 嵌入式硬件 iot bluetooth 物联网 蓝牙开发
于 2022-10-11 09:00:11 首次发布
Donge
本文链接：https://blog.csdn.net/dong__ge/article/details/127256340
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本文深入探讨如何进行Bluez的交叉编译，详细解释了每个依赖库的安装步骤，包括GLib、D-Bus、readline、libffi、zlib和Expat。通过这个教程，读者将理解蓝牙协议栈的编译过程及其底层方法。

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【Bluetooth蓝牙开发】一、开篇词 | 打造全网最详细的Bluetooth开发教程
Donge's Blog
09-30 1万+
1、开篇词 2、蓝牙开发入门 3、蓝牙协议栈总览 4、蓝牙协议栈——物理层 5、蓝牙协议栈——链路层 6、蓝牙协议栈——传输层 7、蓝牙协议栈——L2CAP协议 8、蓝牙协议栈——ATT协议 9、蓝牙协议栈——GATT协议 10、蓝牙通信流程分析 11、蓝牙协议栈——Bluez交叉编译 12、蓝牙调试工具汇总
低功耗蓝牙ble开发（四）——bluez5接口及glib相关函数开发说明
wjj970802的博客
06-17 1959
在 D-Bus 编程中，代理对象（proxy object）是一个方便的抽象，用于简化与远程 D-Bus 服务的交互。代理对象代表远程 D-Bus 服务的某个对象，使得你可以像调用本地对象的方法一样调用远程对象的方法、获取属性以及监听信号。虽然使用代理对象并不是必须的，但它极大地简化了 D-Bus 编程，特别是对于复杂的 D-Bus 接口。GetSet。
交叉编译Bluez-5.0（uclibc）
cooper1024的博客
11-02 4179
BlueZ是Linux官方蓝牙协议栈。本文记录在Ubuntu18.04上基于uclibc交叉编译bluez-5.0版本。 由于uclibc中部分glibc中的接口并没有实现，所以基于uclibc编译时需要寻找替代版本。 本文参考了:https://blog.csdn.net/phoenixtree7/article/details/40857985 本文编译、验证环境 使用Ubuntu18.04 x86_64进行交叉编译 目标机为君正T31 工具链为：mips-linux-gnu-gcc，uclibc 按照
交叉编译bluez
itolddd9720的博客
02-20 1142
海思芯片，使用源码交叉编译bluez。 首先进入源码 输入./configure --prefix=/usr/local/newbt --host=arm-himix200-linux CC=arm-himix200-linux-gcc CFLAGS=-I/usr/local/newbt/include LDFLAGS=-L/usr/local/newbt/lib --enable-abstr...
Bluez交叉编译-bluez4.101
zhaochun2014的专栏
08-18 2576
第一篇博客！这是最近俩
Bluez交叉编译
似水流年
01-09 2044
依赖：fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;
BlueZ的交叉编译
石头的专栏
06-17 4404
Sam几年前在写Linux下Bluetooth程序时，就基于BlueZ库。3年多过去了，没有再研究过Bluetooth。最近有个需求需要重新研究一下BlueZ中的实现。看看BlueZ,竟然也使用git管理了。再看看结构，变化也非常大。看来重新实现一套BlueZ完整的交叉编译也是有意义的。   一.下载blueZ: www.bluez.org download页面（http://git.ker
BlueZ，Linux Bluetooth Development，Linux 蓝牙开发
05-27
**BlueZ：Linux 蓝牙开发核心** BlueZ 是 Linux 内核的官方蓝牙协议栈，它提供了全面的蓝牙支持，包括从低级设备驱动到高级应用编程接口（API）。BlueZ 的设计目的是使 Linux 系统能够与其他蓝牙设备进行通信，包括...
基于BLUEZ的低功耗蓝牙开发
06-30
【基于BLUEZ的低功耗蓝牙开发】 在物联网（IoT）领域，低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，简称BLE或Bluetooth LE）技术扮演着重要的角色，尤其在可穿戴设备、智能家居、健康监测等场景中广泛应用。BLUEZ是Linux...
Bluez-btstack.rar_bluetooth_bluetooth stack_bluez_bluez-btst_蓝牙协
09-24
Bluez-btstack.rar文件集合了蓝牙协议栈的相关源代码和实用工具，方便开发者进行蓝牙功能的开发和调试。 **Bluez核心组件** 1. **HCI（Host Controller Interface）层接口**：这是蓝牙协议栈的基础，定义了主机与...
基于bluez的应用程序开发
09-16
Linux下Bluez的编程实现 1、 蓝牙的各个协议栈的简介 2 1.1、蓝牙技术 2 1.1、蓝牙协议栈 2 1.2、蓝牙技术的特点 4 1.2.1、蓝牙协议栈体系结构 4 1.2.2、蓝牙协议栈低层模块 4 1.2.3、软件模块 5 1.3、蓝牙的一些Profile 6 2、Bluez和D-Bus 7 2.1、Bluez和D-Bus体系结构 7 2.2、D-Bus介绍 9 2.3、Bluez的安全接口 13 2.4、Bluez适配器接口 15 2.5、Bluez配对 16 2.6、Bluez绑定 17 3、Bluez编程实现 18 3.1、蓝牙开发关键技术剖析 18 3.1.1、连接机制分析 18 3.1.2、自动连接 18 3.1.3、时钟设计 19 3.1.4、配对列表管理 20 3.1.5、蓝牙文件传输模式 20 3.2、hci层介绍 20 3.2.1、hci层介绍 20 3.2.2、hci层编程 21 3.3、L2CAP层编程 25 3.3.1、L2CAP协议简介 25 3.3.2、L2CAP编程方法 26 3.4、SDP协议简介 27 4、Openobex 28 4.1、Openobex简介 28 4.2、Openobex与bluez编程实现 29 5、 Obexftp 32 5.1、obexftp简介 32 5.2、基于Obexftp的应用程序开发 32 6、参考资料 32
交叉编译bluez-5.47
01-12
zlib-1.2.11、expat-2.1.0、libffi-3.0.13、glib-2.40.0、dbus-1.9.4、libical-1.0、readline-6.3、ncurses-5.9、bluez-5.47
Bluez交叉编译具体代码（亲测成功）
08-05
自己做了一个月，终于成功编译移植Bluez4.101到ARM开发板上
Bluez5.50 arm交叉编译脚本（亲测成功）
02-18
该脚本成功编译了bluez5.50，里面包含了所有所需软件的版本号，以及交叉编译步骤。亲测成功。
交叉编译bluez5.37所需要的所有库源码
10-12
bluez5.37 glib-2.45.3、libical-1.0、expat-2.0.1、dbus-1.10.8、readline-5.2
交叉编译bluez-utils-3.36
qq_40594248的博客
01-04 1545
记录一下交叉编译bluez-utils-3.36过程，其中需要编译许多的其它依赖库，解决一些遇到的问题，需要交叉编译库如下，expat-2.0.1、dbus-1.4.1、glib-2.16.2、libffi-3.3、zlib-1.2.8、libusb-1.0.21、eudev、bluez-libs-3.36、bluez-hcidump-2.5、readline-6.2、ncurses-5.0、libical-1.0.1、bluez-utils-3.36等。
【蓝牙协议栈】【BlueZ】史上最详细BlueZ应用开发示例（初始化、扫描、配对等）
风云说通信
04-08 4461
BlueZ是一个开源的 蓝牙协议栈Q，提供了丰富的AP!和工具，支持Linux系统中的蓝牙应用开发。BlueZ提供的API包括D-BuS API、HCIAPI、L2CAP API、RFCOMM API、SDP API、MGMTAPI等，开发者可以使用这些API实现自己的蓝牙应用程序。
【嵌入式Bluetooth应用开发笔记】第二篇：上手BLUEZ应用开发
百无禁忌想，脚踏实地干
03-09 3910
BlueZ是一个开源的蓝牙协议栈，提供了丰富的API和工具，支持Linux系统中的蓝牙应用开发。BlueZ提供的API包括D-Bus API、HCI API、L2CAP API、RFCOMM API、SDP API、MGMT API等，开发者可以使用这些API实现自己的蓝牙应用程序。
交叉编译bluez-4.95
09-17 527
交叉编译bluez-4.9 编译工具 arm-linux-gcc 4.1.1   下载dbus-1.4.1  http://dbus.freedesktop.org/releases/dbus/ 下载expat-2.0.1.tar.gz  http://sourceforge.net/projects/expat/files/expat/  解压并进入expat-2.0.1 [root...
bluez 交叉编译详细步骤
最新发布
03-08
<think>嗯，用户问的是关于bluez的交叉编译详细步骤。首先，我需要回忆一下bluez是什么。Bluez是Linux官方的蓝牙协议栈，用于支持蓝牙设备的通信。交叉编译通常是在一个平台上编译另一个平台（比如ARM）的可执行程序，所以用户可能是在为嵌入式系统或者不同架构的设备编译bluez。 接下来，我得考虑交叉编译的一般步骤。通常需要交叉编译工具链、配置环境变量，然后配置源码，最后编译安装。那bluez的交叉编译具体步骤可能包括：准备交叉编译工具链，获取bluez源码，配置编译选项，处理依赖库，然后编译和安装。 用户可能需要详细的步骤，比如如何设置环境变量，如何指定交叉编译的选项。可能需要提到configure脚本的参数，比如--host指定目标平台，--prefix指定安装路径。同时，可能依赖的库比如glib、dbus等，也需要交叉编译，并正确指定它们的路径。 另外，用户可能遇到的问题，比如依赖库没有正确安装，或者交叉编译工具链路径不对，configure参数错误等。可能需要提醒用户注意这些点，或者在步骤中加入检查依赖的部分。 需要确认bluez的版本，不同版本可能有不同的配置选项。可能需要建议用户查看官方文档或者README文件，如果有的话。如果用户的环境有特定需求，比如内核头文件的路径，可能需要设置--with-kernel选项。 可能还需要处理动态链接库的问题，比如设置PKG_CONFIG_PATH指向交叉编译的库的pc文件，这样configure才能找到依赖库的信息。 总结步骤的话，大致应该是：安装交叉工具链，下载bluez源码，安装依赖库（交叉编译好的），配置环境变量，运行configure，make，make install。可能还需要测试编译后的文件是否正确，比如用file命令查看架构。 需要提醒用户注意路径问题，所有依赖库的路径必须正确，否则链接阶段会失败。另外，如果目标系统缺少某些库，可能需要静态编译，或者将动态库一并部署到目标系统。 可能需要分步骤详细说明，比如第一步安装交叉工具链，第二步下载解压源码，第三步配置环境变量，第四步运行configure并指定参数，第五步make和安装。每个步骤给出示例命令，比如指定--host=arm-linux-gnueabihf，--prefix=/path/to/sysroot等。 此外，可能还需要处理一些配置选项，比如禁用不需要的组件，比如--disable-systemd，--disable-test等，以减少依赖和编译时间。 用户可能对交叉编译不太熟悉，所以需要尽量详细，解释每个步骤的作用，以及可能出现的错误和解决方法。比如，如果出现找不到glib的错误，需要检查PKG_CONFIG_PATH是否指向了交叉编译后的glib的lib/pkgconfig目录。 最后，可能还需要提到将编译好的bluez工具和库部署到目标板子上，并配置运行环境，比如dbus服务，蓝牙设备节点等。</think>以下是BlueZ蓝牙协议栈交叉编译的详细步骤，以ARM架构为例： ----- ### 一、准备交叉编译环境 1. 安装交叉编译工具链（示例使用arm-linux-gnueabihf） ```bash sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf ``` 2. 设置环境变量 ```bash export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc export CXX=arm-linux-gnueabihf-g++ export AR=arm-linux-gnueabihf-ar export RANLIB=arm-linux-gnueabihf-ranlib ``` ----- ### 二、处理依赖库 BlueZ需要以下依赖库（需提前交叉编译）： ``` glib-2.0 (>= 2.28) dbus-1 (>= 1.6.18) libical (>= 1.0) readline (>= 6.0) ``` 1. 交叉编译依赖库示例（以glib为例）： ```bash ./configure --host=arm-linux-gnueabihf \ --prefix=/path/to/cross-sysroot \ --enable-static=yes make && make install ``` ----- ### 三、编译BlueZ 1. 下载源码（以v5.66为例） ```bash wget https://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.66.tar.xz tar xvf bluez-5.66.tar.xz cd bluez-5.66 ``` 2. 配置编译参数 ```bash ./configure --host=arm-linux-gnueabihf \ --prefix=/opt/bluez-arm \ --enable-library \ --enable-tools \ --disable-systemd \ --disable-test \ GLIB_CFLAGS="-I/path/to/cross-sysroot/include/glib-2.0" \ GLIB_LIBS="-L/path/to/cross-sysroot/lib -lglib-2.0" \ DBUS_CFLAGS="-I/path/to/cross-sysroot/include/dbus-1.0" \ DBUS_LIBS="-L/path/to/cross-sysroot/lib -ldbus-1" ``` 3. 编译与安装 ```bash make -j$(nproc) make install DESTDIR=/path/to/target/fs ``` ----- ### 四、关键配置参数说明 | 参数 | 作用说明 | |---------------------|----------------------------------| | `--host` | 指定目标平台架构 | | `--prefix` | 设置安装路径 | | `--enable-library` | 编译共享库 | | `--disable-systemd` | 禁用systemd集成（嵌入式常用） | | `PKG_CONFIG_PATH` | 指定交叉编译库的pkg-config路径 | ----- ### 五、验证与部署 1. 检查生成文件架构 ```bash file /path/to/target/fs/usr/bin/bluetoothd # 应显示ARM可执行文件 2. 目标板部署步骤： - 拷贝`bin/`, `lib/`, `etc/dbus-1/`目录到目标板 - 创建`/var/lib/bluetooth`目录 - 加载蓝牙内核模块 - 启动bluetoothd守护进程 ----- ### 常见问题解决 1. **依赖库找不到**： ```bash export PKG_CONFIG_PATH=/path/to/cross-sysroot/lib/pkgconfig ``` 2. **内核头文件缺失**： ```bash --with-kernel=/path/to/kernel-headers ``` 3. **链接错误**： 检查是否交叉编译了所有依赖库的ARM版本，并确保`LDFLAGS`包含正确的库路径 建议先尝试在开发板上运行`bluetoothd -v -n -d`查看实时调试输出。
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