STM32F1高级定时器（互补PWM、死区控制）

高级定时器

PWM互补输出，带死区时间，带刹车控制。
具体看注释。

void Advance_TIM_Init()
{
   
 GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_InitStructure;
 TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;
 TIM_BDTRInitTypeDef      TIM_BDTRInitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
 
//PA8 :TIM1_CH1的输出比较通道           ->推挽复用模式
//PB13:TIM1_CH1的输出比较通道的互补通道 ->推挽复用模式
//PB12:TIM1_CH1的输出比较通道的刹车通道 ->推挽复用模式  
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP