求多个四元数的平均数

最近要对前几帧数据进行平均数采样。所以又造了一个轮子

 

此方法经过一些单数和双数的基本测试，并且解决了无效四元数的问题，基本可用：

public static Quaternion Average(Quaternion[] quatArray)
{
    var result = new Quaternion();
    var count = quatArray.Length;
    var error = 0;

    while (count > 1)
    {
        if (error >= 10000