Unity刚体穿透问题测试以及解决

 

 

测试环境很简单，一面墙，红色方块不停向前

 

然后，由于刚体是FixedUpdate执行的，把FixedUpdate执行间隔调慢一些方便Debug：

 

 

OK，下面还原一次经典的穿透问题：

 

测试脚本：

void Update()
{
    transform.Translate(0, 0, 10 * Time.deltaTime);
}

 

 

OK,然后我测试了几种