四元数姿态解算c语言例程_（21）用四元数插值来对齐IMU和图像帧

最新推荐文章于 2022-05-12 17:12:24 发布
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最近一直在外实习，好久没更新博文了，实在罪过哈。

面临秋招，亚历山大，宝宝想哭，但要坚强。

前不久看到一句话，很有感触，送给一起秋招的小伙伴拉：

不要等到准备充足了才去开始，放出去溜溜吧拉1

说正事哈，继续小六哥的知识星球更新，自己做的作业代码贴在下面，一起学习哈

从零开始一起学习SLAM | 用四元数插值来对齐IMU和图像帧​mp.weixin.qq.com
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参考：

四元数插值与均值（姿态平滑） - XXX已失联 - 博客园​www.cnblogs.com
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作业代码：

最低0.47元/天 解锁文章
weixin_39673303
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