P3P维修记录

前段时间买了个3a,后来看到有御上精灵的壳子,心想着再组装个3a吧,于是到咸鱼找到了卖主板的,买了个炸鸡3p和3a板子,顺便买了5个电机。前几天到货了,3a板子已经烧的面目全非,根本不能用了,3p板子还可以,将自己的3a拆开,把3p连入电路,可以与遥控器通信,显示电调错误。但有4个电调,究竟是哪一...

2017-01-18 10:58:18

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每天读一点儿APM(PIX)代码之四:minimosd

今天来聊一聊minimosd。Osd的全称是on-screen display,指在屏幕视频之上叠加数据,相信每一个使用apm或者pix做飞行控制器的人都多少与osd打过交道。 目前市面所有的飞控osd模块都是起源于google上的minimosd项目。   该项目版本截止于12...

2016-12-31 22:22:04

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Pixhawk OSD二次开发,实现界面定制

​最近在调四旋翼用到的minimosd,虽然在网上可以找到一些资料,但是资料讲解的比较范范,有些步骤还是不知道应该怎么操作。经过这两天的摸索,终于搞清了OSD的开发过程,下面就做简要的述。     惭愧的很,其实研究飞行器pixhawk已经有近一年的时间了,也曾一直想写点什么,但总是被各种理由耽...

2016-12-31 22:19:46

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大疆Naza-LED模块---或许并不是最佳方案

一直以来,感觉大疆的飞控都比较不错,最近闲着,拆解了其Lite的LED模块。拆开LED模块后,有四个铜柱固定上下两个板,其中一个为LED灯,另一个板则为测量电压与提供5V电压的板。表面上看这两个板相互独立,但其实他们之前通过两个铜柱进行了连接,如下图所示,其中一个铜柱传递5V给LED,另一个则传递...

2016-12-24 10:23:14

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【第二篇】升级配置-OSD模块-图传-显示屏-摄像头

基于前一篇的配置,你仅仅可以玩玩飞行器,但不敢飞太远,飞太远容易看不到,不好判断方向,因此下面要加入摄像头、图传和显示屏了。摄像头容易理解,也可以买相机,如小蚁运动相机等,现在为了轻便,仅仅用了一个普通的彩色摄像头。图传分为发射和接收模块,一般所说的功率600mW是指发射模块的功率,接收模块只管接...

2016-12-17 19:53:33

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【第一篇】Naza-lite入门需要知道的一些常识

从大学开始,一直以来就想做一架四轴飞行器,结果一拖再拖,一直没敢迈出那一步,直到上次做了英飞凌的无人机比赛后,才打算要做一架可以航拍的飞行器。在那之后偶尔就会到网上查查这方面的资料,入门的配置等等。 首先选择飞控,即控制器,网上有很多,当时也做了一个统计,最终入得是大疆的naza lite,之所...

2016-12-17 19:09:18

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arduino制作AVRISP烧写器

本教程介绍如何使用Arduino作为AVR ISP(在线系统编程)。你可以使用它给其他AVR芯片烧写引导程序(bootloader)(例如使用ATmega168的或ATmega328的Arduino)。这个例子中的代码是基于Randall Bohn写的mega-isp固件。 说明 使用...

2016-12-15 09:40:46

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英飞凌无人机从入门到起飞前的问题及总结

我是从8月21日晚知道实验室有这个无人机的,师哥们没时间做,就交给我了,后来才知道这飞机到实验室已经快两个月了,居然一点没动,师哥们也是够忙的。 8月22日正式开始查各种资料,到今天也就3天吧,之前一直想做,但舍不得花钱,也就没弄,正好抓着这次机会了。好了,废话不说了,正式来说啦!(关于飞机的配置...

2016-08-24 08:56:44

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