本文介绍了作者在调试英飞凌无人机过程中遇到的问题，包括电调的程序下载、电调验证以及串口调试的详细步骤。通过电路图和代码分析，明确了电调的SWD接口连接以及串口通信的正确引脚，最后通过上位机发送指令验证了通信的正确性。
我是从8月21日晚知道实验室有这个无人机的，师哥们没时间做，就交给我了，后来才知道这飞机到实验室已经快两个月了，居然一点没动，师哥们也是够忙的。
8月22日正式开始查各种资料，到今天也就3天吧，之前一直想做，但舍不得花钱，也就没弄，正好抓着这次机会了。好了，废话不说了，正式来说啦！（关于飞机的配置啥的百度一下就行，到英飞凌官网也可以查到，下面主要讲遇到的一些问题）
刚入手时，一般先调电调，板子上有自带的电调，下载程序需要使用jlink来接线，下图为电路图的接口以及jlink的接口
电调板上使用的是SWD模式，因此接线只需要接VREF-->VCC_3.3，GND-->GND，TMS-->SWD
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