【第一篇】Naza-lite入门需要知道的一些常识

从大学开始,一直以来就想做一架四轴飞行器,结果一拖再拖,一直没敢迈出那一步,直到上次做了英飞凌的无人机比赛后,才打算要做一架可以航拍的飞行器。在那之后偶尔就会到网上查查这方面的资料,入门的配置等等。

首先选择飞控,即控制器,网上有很多,当时也做了一个统计,最终入得是大疆的naza lite,之所以选这个是因为保值,而且稳定,适合没玩过的人。其实当时想入pix,不过这货需要折腾,尽管自己喜欢折腾,但考虑到飞行器有危险性,就先选择一个稳定的练手吧,后面再入pix。其他的飞控像qq、kk、玉兔之类的,还是不建议用了,万一哪天炸机了是因为这个,那损失可比较大了。

其次是遥控器,选择的是天7,说实话有些后悔了,7个通道只能勉强够用,后面如果再扩展的话就真不够用了,so,建议大家买9通道的吧,至少很长一段时间不需要换了。真应了那句话了,省钱就是花钱。

电调和电机,包括上面的lite以及F550机架,飞越狗台都是500大洋收的,所以配置也都一般,但建议是,如果以后打算航拍,就买2216电机及以上,如果纯粹是为了玩玩,不载重,就买2212,毕竟这两者价格差了很多。电机收的是2212,电调是好赢20A,电调最好买个30或40A<

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在Linux上使用Qt进行界面旋转可以通过一些方法实现。在旧版本的Qt中,可以使用QWS_DISPLAY来实现界面旋转,但在新版本的Qt5中,这种方式已经被废弃。现在,可以通过使用QGraphicsView和QGraphicsProxyWidget来实现界面旋转。具体的实现方法可以参考这篇博客文章:https://blog.csdn.net/cao269631539/article/details/76153927。然而,使用这种方式旋转界面后可能会出现滑动条多出或界面不对齐的问题,而且触摸功能在界面翻转后可能无法正常工作。这在进行ARM移植时可能会遇到困难。如果想要在Linux上使用Qt进行界面旋转和触摸,可以考虑以下几种方法: 1. 修改Qt源代码:可以通过修改Qt源代码来实现界面旋转和触摸的支持。具体的修改方法可以参考qlinuxfbscreen.h和qlinuxfbscreen.cpp文件。同时,还需要应用相应的补丁文件来修复一些问题。这种方法需要对Qt源代码有一定的了解和修改能力。 2. 使用Qt的补丁:Qt官方提供了一些补丁来解决界面旋转和触摸的问题。例如,Qt5.4版本提供了一个补丁,可以解决触摸对不齐的问题。你可以从这个链接下载该补丁:https://naza.shucy.workers.dev/-----https://borkedlabs.com/misc/qt5.4_linuxfb_rotation.patch_.zip。请注意,下载该补丁可能需要翻墙。 总之,在Linux上使用Qt进行界面旋转和触摸可能需要一些额外的工作和调整。你可以根据具体的需求选择适合的方法来实现界面旋转和触摸的功能。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [QT5.9移植ARM实现界面UI旋转90°--linuxfb显示](https://blog.csdn.net/qq_15725099/article/details/102717970)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [Qt LinuxFB旋转界面和触摸](https://blog.csdn.net/qq_41340733/article/details/119332371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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