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RSS订阅转载 给MFC程序添加通知区域图标
给MFC程序添加通知区域图标 现在起来越多的程序都有一个通知区域图标（托盘图标），既美观又方便。但是MFC不像C#一样提供NotifyIcon控件，要实现通知区域图标，就要自己做一个CTrayIcon类或者使用NOTIFYICONDATA结构。 MSDN中关于NOTIFYICONDATA的介绍： http://msdn.microsoft.com/en-us/...
2018-03-19 21:28:00
536
原创 SF使用底层
保存工作空间变量到m文件：Simulink.saveVars('P1_Parmeter.m')用户底层已定义好结构体，stateflow上层需要调用该结构体，方法是：在stateflow里的配置项中，Simulations Target—>Header file 中添加头文件信息，如#include“add.h”，如下图所示然后在Code Generation—>Custom Code...
2018-03-12 16:09:44
503
原创 ucos调试经验
1、中断里不能创建任务、删除任务，若需要在中断里创建任务，可以在中断里利用邮箱或消息队列来发送到另一个任务，然后在另一个任务里进行创建。2、使用邮箱或消息队列时，若在中断里向另一个任务发送信号，中断里所执行的程序不能过长，若需要处理大量数据，那么最好把处理程序放在一个任务里，然后通过邮箱或队列来发送信号。若中断里放了大量处理数据，这时使用邮箱发送信号，有可能信号会丢失。ucos需要中断尽量简洁
2018-01-29 23:12:10
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原创 MFC 鼠标悬停事件，提示信息
MFC里这个类叫做CToolTipCtrl，具体用法很简单。1.在类头文件中声明CToolTipCtrl的类对象m_stat。CToolTipCtrl m_stat;//鼠标提示信息2.在初始化函数OnInitDialog()中设置m_stat。//按钮等鼠标悬浮提示初始化 m_stat.Create(this); m_stat.AddTool( GetD
2018-01-21 20:17:24
3442
1
转载 Keil编译器——一些注意的地方
（0）watch实时刷新参数值的方法：勾选view->Periodic Window Update（1）基本配置：Target选项卡中：勾选Use MicroLIB，可以优化代码Output选项卡中，Debug Information：若不勾选，调试时无法打断点；Create Hex File：生成Hex文件；Browse Information：不勾选，无法使用鼠标右键 go to def...
2018-01-11 19:38:58
8998
转载 MDK (keil) 没有使用到的函数编译时候会有警告的解决
在使用MDK编写STM32代码时，有些函数如果没用到会报警告：函数定义如下：但是STM32有很多库函数，为什么没使用到的就不会报警告呢？这里有一个编译细节，就是函数的有效范围问题。库函数并没有使用static关键字，因为它可能会给其他文件使用，所以编译器会进行全编译，不做整个工程的调用检查，所以也不会报错，但是这样编译出来的HEX文件会大。而我写
2018-01-11 17:20:02
3128
转载 μC/OS-II学习之：任务，信号量、邮箱、队列及其区别
一：UCOS是一种抢占式的多任务操作系统，如果最高优先级的任务不主动放弃CPU的使用的话，其他任务是无法运行的，通常情况下，高优先级的任务在使用完CPU或其他资源后都要主动放弃，可以通过延时函数或者时等待一些信号量之类的让自己挂起。但是如果最高优先级任务一直使用CPU，那就跟单任务没有什么区别了。二：可以通过等待信号量，消息等是当前任务挂起，或者通过通过延时函数将任务挂起，从而让其他优先级
2018-01-09 21:40:49
574
原创 uCOS学习笔记
1、uCOS不支持时间轮转调度法。2、uCOS提供很多系统服务，例如邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申请与释放、时间相关函数等。它们之间的区别：邮箱：只能存放一个消息；邮箱是用来传递消息缓冲区指针的数据结构；消息队列：加入了循环队列，可以存放多个消息，可以看成是多个邮箱的组合；消息队列是用来传递多个消息邮箱的数据结构；信号量：高优先级的任务在等待接收信号量的时候，若低
2018-01-09 15:59:51
936
原创 STM32后缀及选型杂记
举例:STM32 F 103 C 8 T 6"F"那一位指的是产品类型，现在似乎只有通用型即"F""103"那位指的是产品子系列,101= 基本型,102 = USB基本型、USB 2.0全速设备，103 = 增强型，105或107 = 互联型"C"那位指的是引脚数目，T=36脚，C=48脚，R=64脚，V=100脚，Z = 144脚"8"那位指的是FLASH的大小，4=16K，6=3...
2018-01-09 13:30:59
5348
原创 SL定标杂记
最近在学习Simulink的定标，下面记录一下方法，以备以后之用。以下图为例，双击Kp 增益，定位到第2个选项卡【Signal Attributes】然后再输出类型中选择fixdt（1,16,2^0,0），然后点击右侧带》的按钮，可进行详细设置。fixdt（1,16,2^0,0）这里面参数的含义如下：第一位：1：代表有符号，即Signed；0：代
2017-12-31 16:38:10
1421
原创 RAK411/RAK439 spi转wifi模块调试
等了好几天终于等到了这个模块，官方只提供了stm32f4的例程，却没有f103的例程，应该很多人都是在用f103吧。根据f4的代码修改到f103上。开始测试时由于没开uart功能，于是把printf函数屏蔽掉，然后发现miso和mosi连接反了，之后测试初始化正常。然后测试主函数程序，开始是这个样子的，勉强能用，但有时候会不响应数据。if(Send_RecieveDataFlag==R
2017-12-29 20:53:36
2111
4
原创 USB接口，MicroUSB接口
DM是USB的数据线D-（白色线），DP是USB的数据线D+（绿色线），GND是地（黑色线），VCC是电源5V(红色线）；USB插头线一般的排列方式是VCC、 D- 、D+、GND
2017-12-03 13:04:21
2381
转载 Visual Studio 实用扩展推荐
Visual Studio 拥有非常不错的可扩展性，在之前的文章中，我也给大家示范了如何进行编辑器的扩展（详见文末参考资源）。在本篇文章中，我将介绍几款非常实用的扩展，从而帮助我们提高开发效率。 C# outline Visual Studio 默认的大纲方案只允许在方法级别及以上进行代码的折叠，无法对一个if、while的区块进行折叠，而这款工具则正好弥补了这个问题。
2017-12-01 17:16:22
2741
原创 PC端的神器软件
1、桌面管理：Fence，整理后的图标可以上浮于桌面。拖动图标往左或往右，可以新建第二桌面。2、桌面便签：小孩桌面便签，当时与sticks对比了一段时间后才决定用这个的。3、浏览器下载：IDM，非常好用，下载速度很快。4、电脑搜索：Everything。搜索东西非常快。5、小体积浏览器：世界之窗3.6，前提是电脑里有IE。6、百度网盘下载：PanDownload.exe，没有限...
2017-11-22 21:08:58
1398
原创 LM2735Y 5-12v升压问题
从昨天下午到现在，居然被一个升压电路困了这么久，下面记录下问题的解决过程。问题现象：使用LM2735Y从5v升压到12v空载正常，一接负载就立马降到不足5v，最后测试发现，只能驱动一个LED，电流也就10mA左右。问题解决过程：开始怀疑是芯片坏掉，换了新的还是一样，后来又换了电感，也是一样，由于板子上有两个LM2735，只有一个能用，甚至怀疑是板子问题，但板子画的时候是对称的。就这样一直换
2017-11-22 18:38:31
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原创 CANoe学习笔记
现在使用的CANoe是十几年前的了，软件版本为V5.1，好在一些功能还是具有的。下面记录一下一些注意事项等问题。5.1版本的软件在xp下能运行，在win7下就难了，笔记本和台式机都是win7 32，系统也是同一个包，但只能在笔记本运行（重复打开软件3次以上才能运行）。CANoe常用的几个模块有CANdb Editor，CAPL Browser，Panel Editor。其中，CANdb E
2017-11-19 21:52:12
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3
原创 MSCAN标识符验收及掩码寄存器配置
这两个寄存器经常会搞混了，在这里记录一下，以备下次使用时查阅。单片机为飞思卡尔16位单片机，下面以自己的理解来解释这两个寄存器。CANIDAR0-7（标识符验收寄存器）：如果接收的ID中有对应的位都为1，则该位在此寄存器写1，不全为1的（00,01,10）均为0；举例说明：需要接收的ID（标准帧）ID1：0x550；ID寄存器值：0xAA00；ID寄存器二进制值：1010 10...
2017-11-14 21:34:36
5889
1
原创 单片机总线时钟粗略计算
最近一直在想怎么测单片机的总线时钟，于是想出了一个方法，也不知是否正确，权且估算一下吧。先说明一下时钟周期，机器周期，总线周期的区别吧：时钟周期: 时钟周期也称为振荡周期,定义为时钟脉冲的倒数(可以这样来理解,时钟周期就是单片机外接晶振的倒数,例如12M的晶振,它的时间周期就是1/12 us),是计算机中最基本的、最小的时间单位。机器周期: 在计算机中,为了便于管理,常把一条指令...
2017-11-14 17:09:08
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原创 SL代码生成配置
在模型中对接口参数（即输入、输出）进行处理时，一般有以下两种方式：第一种：对信号线进行命名后，然后右键信号线—属性—Code Generation，如下图所示这种方式比较简单易用。第二种方式：在模型浏览器里定义变量，可以选择定义该变量或从其他底层文件调用改变量（从底层调用的话需要包含相应的头文件即可）在模型浏览器里点击Add—>Add Custom，选择mpt.Signal，填
2017-11-08 14:52:16
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原创 MFC中SetTimer定时不准确？试试用多媒体定时器吧
最近做一个项目，需要用到1ms的定时器中断，但用SetTimer总是觉得不准确，后来用程序一测试，还真是不准，定时时间设为1ms，但实际大约没10ms触发一次中断，至于如何测试的后面有代码。网上很多人也说了SetTimer定时不准确的问题，后来用多媒体定时器，就比较准了。多媒体定时器使用方法：添加头文件#include "mmsystem.h" //head file#pragma
2017-08-21 08:50:22
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转载 基于CANoe的ECU Bootloader刷写软件
目标： 车辆ECU需要更新软件，通过OBD口实现，通过CAN总线实现，编程语言是CAPL。 刷写流程基于ISO15765-3；应用层基于UDS（ISO14229）诊断协议；TP层基于ISO15765-2；数据链路层和物理层基于ISO11898实现： 1.图形用户界面使用CANoe自带的panel来实现，用户可以选取刷写文件，E
2017-07-12 09:36:51
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转载 UDS的CAN刷新软件
http://www.gzweix.com/article/sort0253/sort0487/info-260414_2.htmlISO 14229用于刷新方面的主要诊断服务见表1。 根据ISO 14229协议的诊断服务及ISO 15765-3的通信建议， 刷新通信主要分为3个部分： 刷新前准备工作， 刷新过程， 刷新后的处理过程。 刷新前准备工作和刷新后的处
2017-07-12 09:23:55
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转载 UDS简述
作者:autogeek原文链接:http://www.cnblogs.com/autogeek/p/4458658.html1. 简单的通信机制其实诊断通信的机制很简单，可以类比client-server通信方式，即客户端发送request，服务器收到request之后进行处理，然后向客户端发送response。但是，诊断协议有自己的特色，它规定了在request和resp
2017-06-28 19:13:08
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转载 ISO15765协议
ISO 15765 网络层协议分析ISO 15765 网络层的功能主要有：（1）为上层的应用层提供接口服务。（2）进行内部操作。为上层服务提供接口从而实现数据交流；主要有为对等实体间的通信提供分段、重组和流控制这几种方法方法。（3）网络层中的时间控制。网络层原语服务分析对于为上层提供服务，网络层一共定义了以下 3 个原语服务通过这三种原语
2017-06-28 13:07:11
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原创 STM8+STVD+COSMIC 学习笔记 address is out of range and is ignored
在连续整了一个下午，一个晚上，又一个上午之后终于可以用STVD调试了！以此来纪念一下。单片机时STM8AF5189，工程是人家编译好的，结果拿到手里编译后发现s19文件变大了不少，而且里面的地址出现了一些0x0000开始的地址，正常情况下应该是从0x8080开始才对，最开始的感觉就是编译器配置问题，在改了若干项配置，包括优化等等，还是不能仿真，debug时提示swim communicatio
2017-06-27 11:24:24
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转载 STM32串口下载方法-USART BootLoader
玩STM32，J-LINK仿真器固然很好，不够J-Link价格昂贵，还好STM32内部自带Bootloader,可以串口下载程序。本人觉得串口下载方式简洁，廉价，就一个USB-TTL转换器即可完成。 一.首先在能正常工作的最小系统板，开发板上将232电路调通，保证可用，就是无障碍的和PC通讯。然后将写好编译好的HEX文件载入下载即可，这里STM32的识别hex文件的，这点比LM3S系列的AR
2017-06-25 21:26:55
33800
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原创 MOS驱动
以下为调试MOS驱动时碰到的问题及解决方法：1.用USB供电，MC34063没有升压。解决方法：330uh的电感没有焊接好。2.MOS一路正转可以，反转不行解决方法：换了一路MOS，好了。
2017-05-21 17:17:07
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原创 重调SJA1000
从接触SJA1000到现在已经一年多了，去年2月份搞好了之后基本就没再动过，一直跑着之前的程序，没问题也没额外的收货。直到昨天，有人说要通过can总线传输温度，恰巧当时设计板子时预留了DS18B20的接口。起初测试时，温度在液晶上一直显示为0，于是怀疑单块板子在不进行can通信时可能会卡死，于是找了另一块板子，让两者通信时再读温度，还是不行。最后单独找了个测温度的程序，把液晶移植过去，结果液晶
2017-05-01 11:04:57
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原创 S-Fun在TLC封装时的使用
1、在Simulink中找到s-function模块，右键该模块，选择Mask-Create Mask(下一次进来时选择Edit Mask)，将需要填的信息填入模块中点击Ok退出。2、右键该模块，选择Block-Parameters（S-Function），在Name一栏填入.c文件的名字，以及在S-Fun里用到的变量点击Edit，编写S-Fun的具体内容。3、写完
2017-04-15 21:29:30
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转载 修改Matlab启动工作默认文件夹及模型添加到library
修改Matlab启动工作默认文件夹在桌面matlab的快捷方式的属性中，将你常用的文件夹位置输入到起始位置中，然后“确定”。下次再打开Matlab的时候，默认的工作文件夹就是你设置的文件夹。
2017-04-09 21:02:29
2992
转载 基于模型开发之代码集成——LegacyCodeTool
两种比较简单的方法可以将代码集成到模型中。 1、使用Legacy Code Tool来集成C代码到Simulink模型 2、在StateFlow建模过程中使用CustomCode 集成或调用已有C代码LegacyCodeTool简要说明 Legacy Code Tool是Matlab中的一个命令行工具，它可以很方便的将已有的C
2017-04-09 20:54:37
5121
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原创 自动生成代码设置事项
打开设置1.在Solver里，选择Fixed-step,discrete。1.在Hardware Implementation里，选择单片机型号。2.在Code Generation里，选择ert.tlc，打钩Generate Code only。Report里，打钩最上面两个。Templates里，去掉钩Generate an example main program3.
2017-04-07 21:36:13
789
转载 Matlab&Simulink开发STM32F4
来源：在接触MATLAB的几年中，发现MATLAB在功能上越来越强大，在结合simulink上开发许多的嵌入式原型产品发挥了很大的实时仿真能力，由于平时在实验室里接触过很多开源的东西，在心里面很喜欢这样的开源文化，偶然中，在网上看见国外的Maker与Hacker爱好者用matlab开发Arduino和树莓派等开源硬件，就思考就合周边的东西试想能不能用MATLAB开发，这样也进一步让自己在实践中更好
2017-03-22 09:42:03
3686
4
原创 MFC添加属性页杂记
为了能实现在同一个页面实现多个页面的切换效果。CPropertySheet要与CPropertyPage一起使用。首先 新建一个MFC工程--MFC AppWizard(exe), 取名Pagesheet, 选择Dialog based, 然后Finish.2. 在对话框资源中插入两个对话框IDD_DIALOG1、IDD_DIALOG2，作为两个子页
2017-02-21 17:26:02
1208
原创 P3P维修记录
前段时间买了个3a，后来看到有御上精灵的壳子，心想着再组装个3a吧，于是到咸鱼找到了卖主板的，买了个炸鸡3p和3a板子，顺便买了5个电机。前几天到货了，3a板子已经烧的面目全非，根本不能用了，3p板子还可以，将自己的3a拆开，把3p连入电路，可以与遥控器通信，显示电调错误。但有4个电调，究竟是哪一个坏了就不知道了。索性把电路板仔细研究一下，发现电路板画的比较整齐，而且还提供了一些调试焊盘，其中有一
2017-01-18 10:58:18
511
转载 ccp协议
最近学习CCP协议，总结了下：1、 CCP协议概述CCP（CAN Calibration Protocol）是一种基于CAN总线的匹配标定协议。ECU都需要经过匹配标定的过程，从而确定其运行参数和控制参数。有时为了实现对ECU的精确控制以及参数匹配修改，满足预定的要求，必须对ECU进行精确的匹配标定以及优化各项控制参数。基于此，ASAM自动化测试系统标准协会（Associatio
2017-01-08 14:21:29
13465
4
转载 每天读一点儿APM(PIX)代码之四：minimosd
今天来聊一聊minimosd。Osd的全称是on-screen display，指在屏幕视频之上叠加数据，相信每一个使用apm或者pix做飞行控制器的人都多少与osd打过交道。 目前市面所有的飞控osd模块都是起源于google上的minimosd项目。 该项目版本截止于12年的2.0。其硬件解决方案是采用atmega328芯片作为主控，配置相当于arduino nano，具
2016-12-31 22:22:04
1502
转载 Pixhawk OSD二次开发，实现界面定制
最近在调四旋翼用到的minimosd，虽然在网上可以找到一些资料，但是资料讲解的比较范范，有些步骤还是不知道应该怎么操作。经过这两天的摸索，终于搞清了OSD的开发过程，下面就做简要的述。 惭愧的很，其实研究飞行器pixhawk已经有近一年的时间了，也曾一直想写点什么，但总是被各种理由耽误和错过了。从这篇开始吧，养成一个写博客的好习惯，与人交流，也方便以后自己的再复习，以后再慢慢地把
2016-12-31 22:19:46
3410
原创 大疆Naza-LED模块---或许并不是最佳方案
一直以来，感觉大疆的飞控都比较不错，最近闲着，拆解了其Lite的LED模块。拆开LED模块后，有四个铜柱固定上下两个板，其中一个为LED灯，另一个板则为测量电压与提供5V电压的板。表面上看这两个板相互独立，但其实他们之前通过两个铜柱进行了连接，如下图所示，其中一个铜柱传递5V给LED，另一个则传递GND。起初还有一点不解，明明LED的四根线中有5V这根线，为何还会增加这个稳压板呢？后来拆解后发现，
2016-12-24 10:23:14
6256
ISO 14229-1-2013 最新版
2017-09-27
ISO15765-1-2011
2017-09-27
ISO15765-2-2016
2017-09-27
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