服务机器人创业相关的思考（1）

机器人的发展可以分为三个阶段：

1.工业机器人，低级阶段；主要以提高精度，从开环到闭环，研究重心在运动学，动力学，轨迹规划。

2. 军事及商用机器人，中级阶段；是现在的主流阶段，也是最可能商业化的阶段，主要研究移动性能，但是对机器人的安全性考虑很少。我们的送餐服务机器人也属于这个阶段，其特点是能够解决用户的一个痛点需求。

3. 家用机器人，高级阶段；主要是人形类似Asimo这类机器人或者一些娱乐机器人，我认为可以称为泛功能型机器人。现在家用机器人商用还为时过早，很多都还处于理论阶段。家用机器人相当于把一个不安全的军事机器人放到家里。成功的案例只有扫地吸尘机器人，并不是 他多智能而是他的安全性易于保证。

4.通用机器人，未来阶段；主要研究机器人的认知理解能力。

机器人是强交叉学科，智能是根本。所以机器人最好的方向我认为这几年及未来十年到二十年的展望，必然是研究军事及商用机器人，在移动性能的基础上包括SLAM，导航以及主要的衍生到机器人视觉、传感器和效应器的发展。随着技术的发展，安全性能的发展有可能对机器人产生变革式的推动，从而过渡到家用机器人的阶段，从而衍生出柔性控制、人机交互、机器学习以及神经认知交叉的方向。另外目前的机器人和大数据、云计算、云智能等主流的IT交叉还不够成熟，在未来的十年应该会形成强交叉。

做机器人主要有三个层面：

最底层做机械设计，主要是电机、传感器、结构设计等；

中层是做控制设计，主要是传感器滤波和控制算法；

上层是做感知，主要根据传感器数据进行高阶的融合和分析；

目前后两个层面发展较快，但是下层进展很缓慢，而且国内和国外有较大的差距。

机器人创业很困难，其核心的需求为：
核心技术研发——核心零部件制造——机器人制造——机器人应用——维修服务

前三个领域都是资金密集，人才密集，技术密集。后两个领域创业的机会也更多，所以我们本质更多的是以集成的方式做了机器人应用，那么在未来我们应该在核心技术研发的基础上稳扎稳打，在服务器机器人的更多领域结合更多的智能，不断发展。