GD32模拟I2C从机代码（STM32和其它单片机通用）

已于 2022-02-14 09:01:05 修改
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分类专栏： 嵌入式开发 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件 gd32
于 2022-02-12 16:45:30 首次发布
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版权

参考文章：GPIO实现I2C从机的设计[1]_IceyP-CSDN博客_i2c从机

核心代码

1 宏定义

注意点：IO设置执行时候尽量短，所以最好直接操作寄存器，（刚调试用的库函数控制IO，导致会有偶尔掉包）   

 2 单字节接收

3  判断主机写入ACK后 是接start 信号 还是 直接写数据 

如果是start信号 则函数返回2  后续接收ADD+R 数据

如果是直接写数据 则返回第一个BIT位的值，后续需要读取后面7Bit的值

4  从机ACK返回

返回ACK前后 WAIT_IIC_SCL_LOW;和WAIT_IIC_SCL_HIGH;  的判断，不然会丢包

返回分2类

1类，主机写入最后一个字节返回ACK

2类 ，主机写入不是最后一个字节返回ACK

 SLAVE_SDA_IN 的执行放入后面的SlaveRevByte中

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上传效果图

读取：速度50K

写入：

100ms 读取和写入一次 逻辑分析仪分析没发现丢包

 

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dongwu123
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最后详细叙述一下通讯过程：1.开始：主设备把SDA从高拉低再把SCL从高拉低，对总线上的从机说：我要开始和你们中的某个人通信了。2.主设备发送要与之通信的从机的7位地址（一般是7位），第八位是读写位（读1写0）3.总线上的从设备把主设备发送的地址与自己的地址比较，如果匹配：从设备将SDA拉低一位表示应答（此时从设备获得SDA的控制权，之前SDA都是主设备控制的）。如果不拉低，SDA为高就表示非应答。4.主设备发送（或接收）数据给从设备。
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下是一段基于GD32F450芯片的I2C从机中断接收代码，供您参考： 首先，需要定义一个I2C从机接收缓存区： ``` #define I2C_SLAVE_RX_BUF_SIZE 16 uint8_t i2c_slave_rx_buf[I2C_SLAVE_RX_BUF_SIZE]; uint16_t i2c_slave_rx_len = 0; ``` 然后，在I2C从机的初始化函数中，需要配置I2C从机的中断响应函数： ``` ecode = i2c_slave_register_event_callback(I2C0, I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED, I2C_SlaveRxCpltCallback); ``` 其中，I2C_SlaveRxCpltCallback是中断响应函数，其内容如下： ``` void I2C_SlaveRxCpltCallback(int event, i2c_handle_t *handle) { /* Reset the buffer index */ i2c_slave_rx_len = 0; /* Get the number of bytes received */ i2c_data_receive(I2C0, &i2c_slave_rx_buf[i2c_slave_rx_len++]); while(i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_TRANSFERFINISH) == RESET); i2c_flag_clear(I2C0, I2C_FLAG_TRANSFERFINISH); /* Process the received data */ // TODO: Add your code here } ``` 在中断响应函数中，首先获取接收到的字节数，然后将数据从接收缓存区拷贝到i2c_slave_rx_buf数组中。最后，可以在函数中添加对接收到的数据的处理代码。 注意，在I2C从机初始化函数中，需要启用I2C从机中断： ``` i2c_interrupt_enable(I2C0, I2C_INT_SLAVE_RECEIVER); ``` 上述代码仅供参考，具体实现过程需要根据具体的硬件平台和应用场景进行调整。

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