VisionPro之ToolBlock输出添加复杂输出类型

VisionPro中ToolBlock工具允许用户添加系统默认（bool、int、double等）数据类型以及VisionPro自定义（CogImage8Grey、ICogImage等）数据类型，常见数据类型的添加入下图所示。

但是，有时需要在ToolBlock输出端添加List等相对复杂的数据类型。例如，返回当前匹配工具获取到的多个产品的XY坐标以及角度。首先，每个变量需要存储X、Y、A三个维度的信息。其次，每张图像中可能含有多个产品且产品个数不确定。具体实现方式如下：

1. 添加List的程序集以及命名空间
2. 创建List 对象
3. 在初始化函数中创建CogToolBlockTerminal 对象与创建的List对象进行绑定，用CogToolBlockTerminal类的Add方法添加到ToolBlock的输出终端。
4. 在GroupRun中对List实例对象进行数据的修改

using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using System.Collections.Generic;
public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{

  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
  List<Tuple<double,double,double>> MatchedPosition= null;
  public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
  {
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
      //此处添加对MatchedPosition的访问与修改
    return false;
  }
 
  public override void Initialize(Cognex.VisionPro.ToolGroup.CogToolGroup host)
  {
    base.Initialize(host);
    this.mToolBlock = ((Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock)(host));
    if(MatchedPosition== null)
    {
      MatchedPosition = new List<Tuple<double,double,double>>();
    }
    if(!mToolBlock.Outputs.Contains("MatchedPosition"))
    {
      CogToolBlockTerminal m = new CogToolBlockTerminal("MatchedPosition", MatchedPosition.GetType());
      mToolBlock.Outputs.Add(m);
    }
  
  }
}