【洞幺邦】浅析智能小车系统及其电磁干扰

智能小车是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、传感技术、模糊识别、电子、计算机、机械、电气等多学科知识的科技创意性设计。笔者将以高校常见的智能小车为研究对象，浅析智能小车系统及其电磁干扰。

一般的，智能车系统主要由四个子系统构成：信息检测系统、控制决策系统、人机交互以及能动系统。以笔者曾经接触的智能小车为例，如下图所示：

智能小车实物图

该智能小车系统框图具体如下：

智能小车系统框图

其信息检测模块含有：摄像头模块、电磁检测模块、超声波模块三大模块构成；控制决策系统由飞思卡尔公司的MK60芯片(总线时钟48MHz)以及野火电子设计的基于i.MX RT1052芯片（主频600MHz）的核心板构成双核控制系统；人机交互系统基于SD卡模块、WIFE模块、显示屏与按键，以实现信息存取、查看、实时调试等功能；动力系统则由舵机、电机、编码器以及电机驱动模块构成。设计者还额外设计了一个主电源系统，产生常用电压源。整个系统在两块芯片的同时控制下，实现赛道信息采集、系统机动决策控制、动力驱动操作，以成功完成比赛。