对立体视觉建模的一种方法(约束)，使得立体匹配问题有一个最优解
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X: 三维空间点(研究对象)
C、C’: 两摄像机中心
x、x’: X在两摄像机成像平面的投影点
- 基线：两摄像机光心的连线
CC’ - 对极点：一幅视图中另一个摄像机中心的像(基线与两成像平面的交点)
e、e’ - 对极平面：包含基线的平面(以基线为轴转动)
CXC’ - 对极线：对极平面与成像平面的交点
xe、xe'
对极几何｜Epipolar Geometry
最新推荐文章于 2022-07-21 07:14:40 发布
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