关于nmealib库的学习

调用流程

前部分的调用流程如下：

nmea_parse()
->nmea_parser_push(parser, buff, buff_sz);
	->nparsed += nmea_parser_real_push(parser, buff, nparse);
		->sen_sz = nmea_find_tail( (const char *)parser->buffer + nparsed, (int)parser->buff_use - nparsed, &crc);
			->nmea_parse_GPGGA(
                    (const char *)parser->buffer + nparsed,
                    sen_sz, (nmeaGPGGA *)node->pack))【以GPGGA为示例】

调用分为两部分：

• 循环的将读取到的NMEA格式报文数据拷贝到parser的buffer中，每一个循环拷贝nparse个数据， 见这个函数nmea_parser_real_push；
• 找到buffer中拷贝过来报文中的一段标准行报文的tail尾部，并进行解析，详情见这个函数nmea_parse_GPGGA。

Tips

- 解析出的链表的管理
parser中有两个指针parser->top_node和parser->end_node，用于管理解析出的信息结构体node链表，其中top_node指向链表的头部，end_node指向链表的尾部。
- parser->buffer的管理
注意在调用的前半部分，每次循环都将拷贝报文数据到parser的buffer中，但buffer的大小不是无限的，一旦发现拷贝进入buffer的数据量超出了设定大小，将清除一次buffer，可以在nmea_parser_real_push函数中看到如下语句：

if(parser->buff_use + buff_sz >= parser->buff_size)
		nmea_parser_buff_clear(parser);