im6ull开发板——按键中断消抖处理注意事项及逻辑梳理

im6ull开发板——按键中断消抖处理注意事项及逻辑梳理

这个消抖要配合内核定时器一起使用，
1、首先在设备结构体中添加：

struct timer_list timer; /*定时器*/

2、在驱动初始化函数中添加：定时器初始化代码：

/*初始化并配置定时器*/
init_timer(&imx6uirq.timer);
imx6uirq.timer.function = timer_func;

注意：定时器在卸载函数中要删除定时器：del_timer_sync(&imx6uirq.timer);
3、这个时候要在按键中断函数中要添加：

dev->timer.data = (volatile unsigned long)dev_id;//dev_id就是&imx6uirq变量,这句代码很重要
mod_timer(&dev->timer,jiffies+msecs_to_jiffies(20));//20ms定时

此时激活定时器，定时器开始定时20ms后进入定时器处理函数：static void timer_func(unsigned long arg)
4、定时器处理函数如下：

/*定时器服务函数*/
static void timer_func(unsigned long arg)
{
int value = 0;
struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev*)arg;
printk("timer_function\r\n");
value = gpio_get_value(dev->irqkey[0].gpio);//得到引脚的输入值，也就是按下与否的电压值
if(value==0)  /*按下*/
{
atomic_set(&dev->keyvalue,dev->irqkey[0].value);
printk("KEY0 Push\r\n");
}else if(value == 1) /*释放*/
{
  atomic_set(&dev->keyvalue,0x80|(dev->irqkey[0].value));
  atomic_set(&dev->releasekey,1);
  printk("KEY0 release\r\n");
}
}

在定时器处理函数中，该按键值被赋到设备结构体中的变量里进行保存，此后将在read函数中被读到用户态中。
5、read函数中：

static ssize_t gpiokey_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count,
       loff_t *offset)
{
	int ret=0;
	unsigned char keyvalue;
	unsigned char releasekey;
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev*)filp->private_data;
	keyvalue = atomic_read(&dev->keyvalue);
	releasekey =  atomic_read(&dev->releasekey);//只有按键按下并松开时，releasekey才会置为1，否则为0
	if(releasekey){/**有效按键**/
  if(keyvalue&0x80){
  	keyvalue &= ~0x80;
  	ret = copy_to_user(buf,&keyvalue,sizeof(keyvalue));
  }else{
  	goto data_error;
  }
  atomic_set(&dev->releasekey,0);
	}
	else{
  goto data_error;
	}
	return ret;//如果按键按下松开读出keyvalue后，执行该语句，返回ret=0；应用那边接受用来判断是否按键按下并松开
data_error:
	return -0xff;
}

6、应用程序内循环读取驱动程序内的值：

/*循环读取*/
    while(1)
    {
       ret = read(fd, &data, sizeof(data));
       if(ret < 0){
       }else{
           if(data)
           {
               printf("key value=%#x\r\n",data);
           }
       }  
    }