备战蓝桥杯day20__超声波基本应用

一，超声波测距原理

       

蓝桥杯超声波模块分2个部分，为发送模块和接收模块。发送模块负责发送超声波，然后开始计时，接收模块负责接收反弹回来的超声波，然后停止计时，由此我们可以推断出测距公式

                                            L=340*t/2=170*t（假定声速为340m/s）

发送端接在单片机的P1^0，接收端接在P1^1。

二，代码部分

该代码实现基本距离的测量，超基本距离显示999。

如何实现超声测距，我们需要一下步骤：

1，发射超声波

我这里发送的是8个40KHZ的超声波信号，把TX置1为发送信号，置0为停止发送，通过延时发送稳定的超声波信号。

2，接收超声波

接收超声波比发送要复杂许多，我们需要打开定时器，我这里使用的是定时器0，16位自动重装模式。基本原理就是通过定时器计时，当发送的超声波，超时间没有返回时TF0会置1&#