机器人自主回归充电OpenCV开发外包案例

01  传统巡检耗费人力，如何提升效率？

在工厂，巡检是有效保证设备运行安全和稳定的一项重要环节。巡检的目的在于及时掌握设备运行情况，发现设备异常情况及运行环境可能存在的安全隐患，采取有效措施，防患于未然。

传统的巡检作业，主要通过人工方式，定期对设备和环境进行评估判断。然而，随着巡检作业的精益化发展，人工巡检的弊端也随之显现——人力消耗大，人工巡检不及时，巡检效率低，劳动强度也大... ...

如何实现更高效、更安全、更智能的巡检作业，成为企业探索的方向。也正是在这样的背景之下，智能巡检机器人应运而生。

02  巡检机器人自动回冲难题制约提效

今天的案例客户就是这样一家智能巡检机器人生产企业。

早期的巡检机器人智能化、自动化程度较低，特别是在充电环节，还需要人工操作对巡检机器人进行充电。虽然与人工巡检相比已经在很大程度上提升了效率，但是人工充电环节成为了制约巡检机器人效率进一步提升的关键。

客户希望巡检机器人在获取充电桩位置后，通过充电桩特征识别定位，然后规划路径并自主回充电桩充电。这样可以进一步提升巡检机器人的智能化和自动化程度，为工厂降本增效。然而因为客户本身缺少OpenCV的相关算法技术人才，无法落地项目，只得求助外援，经朋友推荐找到了飞援。