File “wrappers.pxi“, line 1042, in mujoco_py.cymj.TypeError: ‘numpy.intc‘ object is not iterable 解决

问题描述

File "wrappers.pxi", line 2547, in mujoco_py.cymj.PyMjData.set_joint_qpos
TypeError: 'numpy.intc' object is not iterable

这个问题是在windows10上安装mujoco的时候遇到的。在ubuntu上安装mujoco时很顺利，没想到在windows上安装会如此费劲，特此记录。

版本

python==3.7.0

gym==0.25.2

gym-robotics==0.1.0

mujoco-py==1.50.1.1

具体解决方案

1. 首先去官网下载mujoco-py的源代码： 

 https://github.com/openai/mujoco-py/releases

  

2.  然后根据Windows10安装开源Mujoco - 知乎中说的那样，把下载的mujoco_py解压，把其中的mujoco_py文件夹复制，按个ctrl+C。

3. 将复制好的文件夹放入虚拟环境对应的文件夹中

 

4. 修改generated文件夹下的wrappers.pxi文件

 

 根据https://github.com/openai/mujoco-py/issues/504中提到的，将所有的

isinstance(addr, (int, np.int32, np.int64)) 

替换为下面的代码，并点击保存，退出。

hasattr(addr, '__int__')

 5. 运行以下代码

python
import mujoco_py

待编译完成后，输入exit()退出。

6. 再次运行mujoco相关的代码，发现不再出现上述错误，问题成功解决。

后记

下次遇到这种需要编译的代码，如果不清楚怎么单独执行编译，在修改完编译指令后，需要删除已经编译完成的文件或者整个文件夹再重新运行编译代码，才能解决编译出现的问题。（不知道总结的对不对，水平有限，还请指正~）