ubuntu不能显示env.render() 画面全黑/Your graphics drivers do not support OpenGL 2.0.

错误记录

今天博主在执行

import gym

env = gym.make('CartPole-v1')
env.reset()
env.render()

出现了以下错误： 

Your graphics drivers do not support OpenGL 2.0.
You may experience rendering issues or crashes.

解决方案

出现该错误的原因是：博主的python环境是3.7，不能直接使用pip install pyglet来安装2.x.x版本的pyglet，于是随意选了一个pyglet==1.5.20的版本进行了安装。根据参考链接，这个bug是在1.5.21后修复的（可恶，就差一点！）。于是采用以下方法来更换pyglet的版本，成功解决！

pip uninstall pyglet
pip install pyglet==1.5.21

参考链接

https://github.com/openai/gym/issues/2408