env.render() 出现 your graphic drives do not support OpenGL 2.0

问题背景

在使用OPENAI安装gym之后，进行单摆的复现，出现图形驱动器不支持OpenGL2.0，会弹出图形窗口，但是窗口全黑（有人说全白）

问题图示

解决过程

OpenGL驱动

怀疑OpenGL驱动问题，安装了OpenGL的相关驱动，但是问题没有解决；

NVIDIA驱动问题

怀疑nvidia驱动问题，重新下载安装了显卡对应的NVIDIA最新驱动，但是问题没有解决

内核问题

之后，看到有说内核可能和显卡驱动不兼容啥的，试试呗，安装了ubuntu16.04 对应的 4.4内核，顿时炸了，我的ubuntu连不上网了，放弃放弃，回原来的内核版本

CUDA问题

卸载CUDA，卸载NVIDIA驱动，到官网上找的CUDA11版本，如图，安装CUDA会自带对应的NVIDIA驱动的，

经过漫长的安装过程，重新试一遍，nice nice  nice

解决了解决了，虽然蒙对了，但是具体原因是什么还是不清楚，猜测还是显卡驱动的问题，但是忘记记载之前显卡驱动版本是什么了……………………

附成功图