图的最短路径SP--Floyd算法

  单源最短路径可以使用Dijkstra算法进行求解，而如果要求得任意两点之间的最短路径虽然Dijkstra也可以求得，但是Floyd相对来说更简单易懂，代码也更加容易实现。

       Floyd算法的实现思想是采用插点法，逐次求得每两个点之间的最短路径。我们知道从任意节点A到任意节点B的最短路径只会有两种情况：1>是直接从A到B，2>是从A经过若干个节点X到B。所以，我们假设D(AB)为节点A到节点B的最短路径的距离，对于每一个节点X，我们检查D(AX) + D(XB) < D(AB)是否成立，如果成立，证明从A到X再到B的路径比A直接到B的路径短，我们更新D(AB) = D(AX) + D(XB)，当我们遍历完所有中间点X，D(AB)中记录的便是A到B的最短路径的距离。

代码如下这样：

for (int k = 0; k < n; k++)
	{
		for (int i = 0; i < n; i++)
		{
			for(int j = 0; j < n; j++)
			{
				if (map[i][j] > map[i][k] + map[k][j])        //更新最短路径
					map[i][j] = map[i][k] + map[k][j];
			}
		}
	}

很明显Floyd的算法时间复杂度是O(N^3)，代码简单易懂，当然需要注意的是第一层循环K不能放在最里面，就是说三层循环的顺序不能变动，否则会影响到最后的结果。不过Floyd算法也有缺陷，那就是无法处理带负权的图，虽然现实生活中不可能出现有负数的距离，但是计算机模拟却可以的，为了能解决负权问题的最短路径问题需要使用Bellmain_ford算法。