求一条迷宫出路的路径,若有解,则输出一条路径,如果没有输出NO

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#define sizestack 1000
char ch[8][8];
int mark[8][8];
struct Stack
{
    int *top;
    int *base;
}th;
void road()
{
    int i,newx,newy;
    int a[4]={0,-1,0,1};//hang
    int b[4]={-1,0,1,0};//lie
    newx=*(th.top-1)%10;//lie
    newy=*(th.top-1)/10;//hang
    for(i=0;i<4;i++){
        if(newx+b[i]>=0&&newx+b[i]<8&&newy+a[i]>=0&&newy+a[i]<8&&mark[newy+a[i]][newx+b[i]]==0&&ch[newy+a[i]][newx+b[i]]!='@'){//入栈
                newy=newy+a[i];
                newx=newx+b[i];
            *(th.top)=newy*10+newx;
            th.top++;
            mark[newy][newx]=1;
            break;
        }
    }
    if(i==4){
        if(th.top!=th.base){
        th.top=th.top-1;
        road();
        }
    }
     else {
            if(ch[*(th.top-1)/10][*(th.top-1)%10]!='E')
             road();
     }
}
int main()
{
    th.base=(int *)malloc(sizeof(int)*sizestack);
    th.top=th.base;
    int i,j;
    for(i=0;i<8;i++){
        for(j=0;j<8;j++){
            scanf("%c",&ch[i][j]);
            if(ch[i][j]=='S'){
                *th.top=i*10+j;
                th.top++;
            }
        }
        getchar();
    }
    mark[*(th.base)/10][*(th.base)%10]=1;
    road();
    if(th.top==th.base)
        printf("NO\n");
    else {
    while(1){
        printf("(%d %d) ",*(th.top-1)/10,*(th.top-1)%10);
        if(th.top==th.base)
            break;
        th.top--;
    }
    printf("\n");
    for(i=0;i<8;i++){
        for(j=0;j<8;j++)
            printf("%d",mark[i][j]);
        printf("\n");
    }
    }
return 0;

}

样例

/*
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*/
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