点云学习
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drivenzyw
这个作者很懒,什么都没留下…
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安装realsense出现的一些问题
把-ros下的文件全部复制粘贴到和_reconfigure文件夹同一级别的目录下。就是让ros可以接收到相机的信息,并不会直接弹出显示图。报错(不能算报错吧),最后一行命令。-ros的包不太对,建议去官网安装。ctrl+shift+t另开命令行。原创 2023-04-10 17:58:23 · 511 阅读 · 0 评论 -
计算法向量和相应的点的位置
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Deep Closest Point学习笔记(才开始接触点云)
Deep Closest Point学习笔记(才开始接触点云,是菜鸟,求轻喷)原创 2022-07-28 18:15:10 · 651 阅读 · 2 评论