借鉴代码:Ubuntu18.04安装librealsense2-SDK_Linux-考高分网
报错:
之前安装的时候老是提示找不到realsense2_camera那几个包,但是他就在-ros里面,两种解决方法都可以试一试:
方法一
-ros的包不太对,建议去官网安装GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module
方法二
把-ros下的文件全部复制粘贴到和_reconfigure文件夹同一级别的目录下
报错(不能算报错吧),最后一行命令
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
就是让ros可以接收到相机的信息,并不会直接弹出显示图
ctrl+shift+t另开命令行
报错:打开realsense-viewer,motion model用不了,一开始以为是因为相机被我摔过一次不能用了,换了个师兄的相机还是用不了,于是返回去重新安装了一边realsense,就解决了!
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