安装realsense出现的一些问题

已于 2023-04-14 14:11:26 修改
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分类专栏： 点云学习 文章标签： linux
于 2023-04-10 17:58:23 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/drivenzyw/article/details/130064373
版权

借鉴代码：Ubuntu18.04安装librealsense2-SDK_Linux-考高分网


 

报错：

          之前安装的时候老是提示找不到realsense2_camera那几个包，但是他就在-ros里面，两种解决方法都可以试一试：

方法一

-ros的包不太对，建议去官网安装GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module

方法二

把-ros下的文件全部复制粘贴到和_reconfigure文件夹同一级别的目录下

 报错（不能算报错吧），最后一行命令

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

就是让ros可以接收到相机的信息，并不会直接弹出显示图

ctrl+shift+t另开命令行

报错:打开realsense-viewer，motion model用不了，一开始以为是因为相机被我摔过一次不能用了，换了个师兄的相机还是用不了，于是返回去重新安装了一边realsense，就解决了！

运行rviz即可

drivenzyw
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在Linux系统中，当你尝试执行某个操作时，如果你没有足够的权限，就会出现"Permission denied"的错误提示。这通常是由于你没有足够的权限来访问或执行该操作所导致的。 解决"Permission denied"错误的方法有以下几种： 1. 使用sudo命令：sudo命令可以让你以超级用户的身份执行命令，从而获得足够的权限。例如，如果你想在Ubuntu系统中安装软件包，但是出现了"Permission denied"错误，你可以尝试使用sudo命令来执行安装命令。例如： ```shell sudo apt-get install package_name ``` 2. 修改文件或目录的权限：如果你遇到了"Permission denied"错误，可能是因为你没有足够的权限来访问或修改该文件或目录。你可以使用chmod命令来修改文件或目录的权限。例如，如果你想给某个文件添加可执行权限，你可以使用以下命令： ```shell chmod +x file_name ``` 3. 切换到合适的用户：如果你是以一个普通用户的身份登录系统，但是需要执行一些需要管理员权限的操作，你可以尝试切换到具有管理员权限的用户。例如，你可以使用su命令切换到root用户： ```shell su - root ``` 这些方法可以帮助你解决"Permission denied"错误。如果你还有其他问题，请随时提问。

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