计算点云法向量

用的是这个博主的代码（听我说谢谢大佬）PCL 计算点云法向量并显示_pcl计算法向量_点云侠的博客-CSDN博客

一、复制大佬的代码制作一个.cpp文件（随便建立一个文件夹放.cpp文件即可，这里只有.cpp文件）

 二、新建以一个CMakeList.txt文件

内容参考：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

project(compulate)

find_package(PCL 1.7 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
add_executable(compulate compulate.cpp)

target_link_libraries(compulate ${PCL_LIBRARIES})
target_link_libraries(compulate boost_thread)

add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
link_directories(compulate ${PCL_LIBRARY_DIRS})

三、新建一个build文件夹（空的）
在终端打开，输入

cmake ..

make

四、在build目录下放一个pcd文件（网上很多随便下载一个，命名为camera_pcd.pcd）

 五、仍然在build的终端输入

./compulate

六、效果图