基于模型的PLC程序设计一 状态机介绍

最新推荐文章于 2024-07-19 17:27:43 发布
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本文介绍了状态机在PLC程序设计中的应用，对比了状态机与SFC的概念，并通过实例详细阐述了一个状态机模型如何表示特定的控制任务。状态机包含多个状态，如Ready、Run、M1、M12、M2，通过转移线和优先级进行状态转换。控制任务涉及两个泵M1和M2，以及Start、Stop按钮的操作。根据状态机，可以自动生成PLC程序，实现控制逻辑。
摘要由CSDN通过智能技术生成

状态机的一般概念

状态机是UML中的概念，在嵌入式开发中应用很广，但在PLC编程中基本没有流行。它和PLC编程中的SFC概念很相似，但远比它强大。下面是一张用matlab画的状态机，包含了大部分基本元素。

泵交替允许状态机控制图

这里我简要解释一下，具体可以参考《Stateflow逻辑系统建模》作者：张威。

  • 圆角的框框是一个状态，这里一共有五个状态，分别是Ready、Run、M1、M12、M2。

  • 在Ready上方，有一条线，一头是实心点，另一头是一个箭头，箭头指向Ready状态，说明Ready状态是初始状态，一旦整个状态机启用，Ready状态首先激活，相当于SFC中的初始状态。

  • 在两个状态间的线是转移线，只允许向箭头所指的状态转移。Ready状态有两个转移出去的和从其它状态转移进来的。在转移出去先线上分别标有数字1和

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状态机其实就是case
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本文将带您深入了解集成了SICAR4.0、PackML和CPG的标准PLC状态机大合集，为您提供内部培训资料和实战项目源码资料，助您进一步掌握相关技术，成为行业高手。2. 包含全网最全的SICAR资料大合集：SICAR江铃汽车学习交流内部文件（PPT资料，含PLC实战源码），吉利汽车学习交流内部文件（PPT资料，含PLC实战源码）、特斯拉实战源码学习资料（PPT、视频）、吉利zeeker-PLC源码；此外，还提供了SICAR系统块和工艺功能块的详细说明，帮助您理解和掌握实战项目的关键要点。
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状态机在PLC中的应用，其中描述了操作票模式以及解释器模式
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【超强实战资料合集】标准PLC系统状态机全方位解析与实践，OMAC+SICAR4.0+CPG运行源码详解(内训&实战)，标准化实战资料与源码合集：SICAR4.0+PackML+CPG+OMAC，内训
ZKuOfrwvZNK的博客
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这篇比较简单了，我就直接上图了，不多废话。 一、选择求解器，一定要选择定步长的。 二、右击Chart状态机，出现图上菜单 三、左边红色的勾选择，选择右侧的菜单，然后点击Generate Code按钮，这个按钮被菜单覆盖了。 四、会在红色目录里出现optimize.scl文件 五、双击TIA Portal中的〔添加新的外部文件〕，请看图，出现对话框，选择上方的那个文件 ...
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