Unity3d的ML-Agents官方demo——3dBall与安卓端发布

一、项目分析和方案

因为手势识别项目需要用卷积神经网络看看效果，但是我用的平台又是Unity3d，不是PC端，并且需要做成一个独立的APP，因此首先需要解决一个问题：如何在U3D上编写或者配置深度学习网络框架？
对于这个问题，我搜寻了一些资料：
Unity官方ML-Agents
Unity官方安卓SDK/NDK
Unity官方vo讲解
在研究了这些资料后，再和一些大神请教下，了解了Unity3d是可以实现卷积神经网络训练的，不过仍然需要用python的平台：学习和训练的平台在python上，然后通过TFsharpPlugin和ML-Agents这两个插件将python的学习成果配置到Unity3d的场景里，进而进行控制GameObject的行为。

二、Unity3d配置过程

在整个过程中，下面两个链接都提供了相当丰富的资料，我也是通过看这些文档一步一步进行配置的，因为我也看了很多CSDN上的文档，但很多都是和当前的版本不对应的（国内大多数分享会更新得慢一点）。
Unity官方ML-Agents安装文档
Unity官方ML-Agents的Windows配置部分
不过要注意的是，这个博主的文档也提供了相当多的方法，这个也是安装配置过程中值得阅读的：
Demo创建
在完成了配置过后，我尝试地对官方的3dBall的demo进行训练，下面是截图：

三、发布Android

我用的是Unity3d2019.3.06f，在SDK,NDK上说是自带的，但是在preference里总显示：“You are missing the reccommended …”，然后我就用了之前配置在Unity2018的JDK改个文件夹名字，放在主文件下的AndroidPlayer里。NDK是在最开头的那个链接配置的，并且Unity官方demo发布安卓端的话并不需要再往场景里导入TFsharpPlugin。
在下载了官网的NDK后（为了确认是哪个版本，你可以先在Unity里的NDK路径配置到之前的NDK里，它便会提示是哪个版本），下载好了之后，放在AndroidPlayer里如果发现还不行，就需要在NDK里的Source.Properties里手动修改NDK的版本（虽然这样是自欺欺人，但是效果就是可以），发布APK也没有找到问题了。