matlab 之永磁同步电机仿真

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分类专栏： PMSM 文章标签： matlab
于 2022-03-06 17:47:30 首次发布
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版权

目录

前言

一、PMSM

二、添加平均值控制逆变器

三、测量电机相电流，并转为adc计数

四、输出正交编码器计数

总结

前言

使用matlab 搭建永磁同步电机仿真系统。并输出相电流的ADC采样值和编码器的正交编码计数

参考

Creating Plant Model Using Motor Control Blockset- MATLAB & Simulink

一、PMSM

Permanent Magnet Synchronous Motor

PSM相关参数,参考 Three-phase exterior permanent magnet synchronous motor with sinusoidal backelectromotive force - Simulink

  • Simulation Type : 仿真类型选择Dicrete,采样时间选择25e-6(40kHz), 选择离散仿真可以加快仿真速度
  • Load Parameters: 可以使用C:\Program Files\MATLAB\R2021b\toolbox\autoblks\autoblksshared\mcbtemplates\surfacepmsm_motordata.m预定义得电机参数文件
  • Numer of ple paris (P): 电机极对数
  • Stator resistance per phase (Rs): 绕组电阻
  • Stator d-axis inductance (Ldq_): 绕组电感
  • Back-emf constant (Ke):  反电动势参数，跟转速相关
  • Torque constant (Kt) : 扭矩常数，跟电流相关
  • Permanent flux linkage constant : 永磁体磁链常数

一些值得关注的地方，比如

永磁体磁链常数可以通过，反电动势常数K_e，极对数P来计算

\lambda_{pm} = \frac{1}{\sqrt(3)}\frac{K_e}{1000P}\frac{60}{2\pi}，比如参考中的surfacepmsm_motordata.m文件中就满足这个关系

如何通过测试来测量电机参数请参考

Estimate PMSM Parameters Using Recommended Hardware- MATLAB & Simulink Example

有了电机基本参数后，如何使用电机参数来预估控制参数请参考

Estimate Control Gains from Motor Parameters- MATLAB & Simulink

二、添加平均值控制逆变器

 均值逆变器，读取归一化得三项交流电压占空比Dabc和将直流电压Vdc转换为三厢交流电压Vabc，其内部构造

参考 Average-value DC Voltage to three-phase AC voltage converter with fixed powerloss - MATLAB

三、测量电机相电流，并转为adc计数

公式：

C_{ADC} = I* \frac{C_{max} / 2}{I_{max}} + C_{offset},其中I为相电流， I_{max}为最大可测量相电流，C_{max}ADC最大电流时候计数，C_{offset} 0电流时候ADC读数

四、输出正交编码器计数

取PMSM Info输出端中的MtrPos信号，机械角度，单位rad

总结

参考模型：

PMSM.slx仿真模型-嵌入式文档类资源-CSDN下载

Askariz0503
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1. 选择永磁同步电机模型 在MATLAB/Simulink中，可以通过SimPowerSystems工具箱中的永磁同步电机模型来建立仿真模型。在SimPowerSystems库中，选择“Powergui”模块，然后选择“Machines”和“PMSM”子目录，可以找到多种不同的永磁同步电机模型。 2. 搭建永磁同步电机的仿真模型 在Simulink中，可以使用“Simscape电气”库的永磁同步电机模块来搭建模型。可以在Simulink库浏览器中搜索“永磁同步电机”模块，然后将其拖拽到仿真模型中。 3. 设置永磁同步电机的参数 在搭建永磁同步电机模型后，需要设置电机的参数。可以通过双击永磁同步电机模块来打开参数设置界面，设置永磁同步电机的额定功率、额定电流、额定速度等参数。 4. 添加控制器 为了使永磁同步电机能够按照预期运行，需要添加控制器。可以在Simulink中使用PID控制器或者其他类型的控制器来控制永磁同步电机的运行。可以将控制器模块拖拽到仿真模型中，并将其连接到永磁同步电机模块。 5. 运行仿真模型 完成模型搭建和参数设置后，可以运行仿真模型。在Simulink界面中，点击“运行”按钮即可开始仿真，并且可以观察永磁同步电机的运行情况。如果需要更详细的仿真结果，可以通过添加数据记录器来记录各种电机参数的变化情况。

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