华为MDC-300计算平台

最新推荐文章于 2024-05-08 18:00:00 发布
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版权

MDC300

在这里插入图片描述

接口

在这里插入图片描述

  1. 低速连接器 (接口型号 座MOLEX/502225-0801 MOLEX/64320-1319，线MOLEX/64319-3211)
  2. 四合一车载以太连接器1
  3. 四合一车载以太连接器2 (接口型号 座Rosenberger/E6S20D-40MT5-Z 线Rosenberger/E6K10D-1CAZ5-Z)
  4. 四合一摄像头连接器1
  5. 四合一摄像头连接器2
  6. 四合一摄像头连接器3
  7. 风扇连接器(接口型号,座JST/08TP-JWPF-VKLE-D 线JST/08R-JWPF-VSLE-D)
    在这里插入图片描述
管脚模块名信号种类信号名电平类型速率/电流I/O功能说明
P7ECU（Electronic Control Unit）CAN FD/CANCAN_MCU_ECU_H_02.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/O连接至车载ECU，用于车辆控制。该3个CAN总线在MDC 300F无内部终端电阻。
P8CAN_MCU_ECU_L_01.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/O
P35CAN_MCU_ECU_H_12.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/O
P36CAN_MCU_ECU_L_11.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/O
P15CAN_MCU_ECU_H_22.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/O
P16CAN_MCU_ECU_L_21.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/O
P69毫米波雷达CAN FD/CANCAN_MCU_MWRADAR_H_32.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/O用于毫米波雷达接入。该CAN总线在MDC 300F有内部终端电阻。
P70CAN_MCU_MWRADAR_L_31.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/O
P59CAN_MCU_MWRADAR_H_42.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/O
P60CAN_MCU_MWRADAR_L_41.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/O
P71CAN_MCU_MWRADAR_H_52.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/O
P72CAN_MCU_MWRADAR_L_51.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/O
P33CAN_MCU_MWRADAR_H_62.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/O
P34CAN_MCU_MWRADAR_L_61.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/O
P45CAN_MCU_MWRADAR_H_72.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/O
P46CAN_MCU_MWRADAR_L_71.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/O
P57CAN_MCU_MWRADAR_H_82.5V/3.5V2Mbps/500KbpsI/O
P58CAN_MCU_MWRADAR_L_81.5V/2.5V2Mbps/500KbpsI/O
P54超声波雷达LINLIN_012V20KbpsI/O接入超声波雷达。
P53LIN_112V20KbpsI/O
P66LIN_212V20KbpsI/O
P78V_VCC_12V0_USS（1驱3）12V0.3A电源
P77PGND_ISO0V--
P41激光雷达UARTRS232_MCU_LIDAR_TX(-)315V(1)(+)315V(0)9600Baud/sO输出给激光雷达或转接盒的GPRMC信号。
P39RS232_LIDAR_MCU_RXI
P42PPS（Pulse Per Second）PPS_OUT_LIDAR1_RS232(-)315V(1)(+)315V(0)1HzO输出给激光雷达或转接盒的时间同步信号。
P38PPS_OUT_LIDAR012V1HzO输出给激光雷达的时间同步信息。
P40PGND_ISO0V--激光雷达或转接盒的串口以及时间同步信号的接地。
P20GPS（Global Positioning System）+IMU（Inertial Measurement Unit）CAN FDCAN_GPS_H_02.5V/3.5V2MbpsI/O用于GPS/IMU（预留）模块接入。该CAN总线在MDC 300F有内部终端电阻。
P28CAN_GPS_L_01.5V/2.5V2Mbps
P31PPSPPS_GPS_CPLD_IN12V1HzI输入给MDC的同步信号。
P23PPS_OUT_AB12V1HzO两个盒子同步信号冗余，单盒子时线缆侧悬空。
P19PPS_IN_AB12V1HzI两个盒子同步信号冗余，单盒子时线缆侧悬空。
P11PGND_ISO0V--GPS设备的串口和PPS的接地。
P24UARTRS232_MCU_GPS_TX(-)315V(1)(+)315V(0)9600Baud/sI/OGPRMC信号。
P32RS232_GPS_MCU_RX
P44电源112V电源+V_SBY_12V0_CONN_19~16V12AI给MDC 300F供电。电压12V。
P56V_SBY_12V0_CONN_19~16V12AI
P4312V电源-GND_CONN_10V--
P55GND_CONN_10V--
P17电源212V电源+V_SBY_12V0_CONN_09~16V12AI给MDC 300F供电（预留） 。电压12V
P25V_SBY_12V0_CONN_09~16V12AI
P1812V电源-GND_CONN_00V--
P26GND_CONN_00V--
P68-风扇相关V_VCC_12V0_FAN0_OUT12V5AO风扇供电。
P80-FAN_PWM_CTRL012V-O风扇调速。
P79-FAN_STAT0_CON12V-I检测风扇。
P67-GND0V--风扇地。
P9-V_VCC_12V0_FAN_OUT12V5AO风扇供电。
P1-FAN_PWM_CTRL112V-O风扇调速。
P10-FAN_STAT1_CON12V-I检测风扇。
P2-GND0V--风扇地。
P52杂散信号ACC（Accessory）ACC_12V_IN12V-I汽车状态信号。
P51GPIOGPO_012V-O-
P75GPO_112V-O-
P62GPO_212V-O-
P65GPI_012V-I-
P76GPI_112V-I-
P63GPI_212V-I-
P64GND（Ground）PGND_ISO0V--提供回流地。
P5AB系统直连信号CAN FDCAN_MCU_AB_H_92.5V/3.5V2MbpsI/O用于两个ECU直连。
P6CAN_MCU_AB_L_91.5V/2.5V2MbpsI/O
P47CAN_MCU_AB_H_102.5V/3.5V2MbpsI/O
P48CAN_MCU_AB_L_101.5V/2.5V2MbpsI/O
P37Slot ID信号GPIOSLOT_ID_03.3V-I状态信号，单盒子时线缆侧悬空。
P50SLOT_ID_13.3V-I状态信号，单盒子时线缆侧接地。
P49SLOT_ID_23.3V-I状态信号，单盒子时线缆侧悬空。
P27SLOT_ID_33.3V-I状态信号，单盒子时线缆侧悬空。
P61GNDPGND_ISO0V--提供回流地。
DebugGNDPGND_ISO0V--提供回流地。
P73RS232RS232_CPLD_DEBUG_TX(-)315V(1)(+)315V(0)115200Baud/sI/ODebug调试口。
P74RS233_CPLD_DEBUG_RX
P3普通千兆网络GE（Gigabit Ethernet）GE_GSW0_CON_X0_P-250Mbps-调试口。
P4GE_GSW0_CON_X0_N-250Mbps-
P12GE_GSW0_CON_X1_P-250Mbps-
P13GE_GSW0_CON_X1_N-250Mbps-
P21GE_GSW0_CON_X2_P-250Mbps-
P22GE_GSW0_CON_X2_N-250Mbps-
P29GE_GSW0_CON_X3_P-250Mbps-
P30GE_GSW0_CON_X3_N-250Mbps-
P14GNDPGND_ISO0V--

这里留意:
2020年1月20日前提供的80P低速线缆，CAN总线颜色为：CAN_H绿色，CAN_L黄色。
2020年1月20日后提供的80P低速线缆，CAN总线颜色为：CAN_H黄色，CAN_L绿色。

在这里插入图片描述

管脚信号信号用途
P1MDI_IOPHY_0_CON_P标准车载以太网接口，对接车载以太网交换机，速率为1G，具体协议为1000BASE-T1。
P2MDI_IOPHY_0_CON_N
P3MDI_IOPHY_1_CON_P
P4MDI_IOPHY_1_CON_N
P5MDI_IOPHY_2_CON_P
P6MDI_IOPHY_2_CON_N
P7MDI_IOPHY_3_CON_P
P8MDI_IOPHY_3_CON_N

在这里插入图片描述

管脚信号电压信号用途
P1GMSL和屏蔽地10V提供Camera输入。
P2GMSL和屏蔽地10V提供Camera输入。
P3GMSL和屏蔽地10V提供Camera输入。
P4GMSL和屏蔽地10Vl 四合一摄像头连接器3是预留接口。l 四合一摄像头连接器1和2提供Camera输入。

在这里插入图片描述

管脚信号电压信号用途
P1电源12V风扇供电。
P2FG（Frequency Generator）12V风扇转速反馈。
P3PWM（Pulse-Width Modulation）12V风扇PWM控制。
P4GND0V回流地。
P5电源12V风扇供电。
P6FG12V风扇转速反馈。
P7PWM12V风扇PWM控制。
P8GND0V回流地。

连接MTB300 转接盒
在这里插入图片描述

转接盒通用以太端口速率功能
1100M对接激光雷达，最多接入6个。
2100M
3100M
4100M
5100M
6100M
71000M1000M调试网口。
81000M用于系统PXE升级。

MDB 300 转接盒

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接口

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序号连接器名称板端连接器厂家/型号线端连接器厂家/型号华为配套线缆（选配）说明
1低速连接器1JAE/MX84B040NF1JAE/MX84B040SF140P低速线缆（编码04720002）：详细线缆信息请参见B.1 40P低速线缆。提供8路激光雷达时间信息和时间同步，用于对接激光雷达。
2通用以太连接器FOXCONN/JFM38C1D-H3V4-4FPULSE/JXC0-3062NL意华/JDG240830239RJ45水晶头通用网线提供8个通用以太网（100/1000BASE-T）接口，用于对接8路激光雷达或其他通用以太接口设备（例如，T-BOX等）。
3-1四合一车载以太连接器1Rosenberger/E6S20D-40MT5-ZRosenberger/E6K10D-1CAZ5-Z四转四车载以太线（编码04720007）：对接MDC 300F，详细线缆信息请参见C 4转4车载以太线缆。提供4路车载以太100BASE-T1接口，对接其中一个MDC 300F（例如，MDC 300F-A）。
3-2四合一车载以太连接器2提供2路车载以太100BASE-T1接口（端口5/6）和2路车载以太1000BASE-T1接口（端口7/8），对接另一个MDC 300F（例如，MDC 300F-B）。
4低速连接器2JAE/MX84B016NF1JAE/MX84B016SF116P低速线缆（编码04720003）：详细线缆信息请参见B.2 16P低速线缆。l 接收MDC 300F提供的时间信息和时间同步，对接其中一个MDC 300F（例如，MDC 300F-A）。l 提供调试串口，对接其中一个MDC 300F（例如，MDC 300F-A）。

在这里插入图片描述

管脚模块名信号种类信号名电平类型速率I/O功能说明
P1激光雷达1GPIO（General-Purpose Input/Output）GPS_LIDAR1_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sO输出时间信息给激光雷达1。
P22PPS_LIDAR1_5V0_TX0V/5V1HzO输出PPS（Pulse Per Second）信息给激光雷达1。
P21PPS_LIDAR1_3V3_TX0V/3.3V1HzO
P3PPS_LIDAR1_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）1HzO
P2GND_Lidar10V--提供回流地。
P4激光雷达2GPIOGPS_LIDAR2_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sO输出时间信息给激光雷达2。
P24PPS_LIDAR2_5V0_TX0V/5V1HzO输出PPS信息给激光雷达2。
P23PPS_LIDAR2_3V3_TX0V/3.3V1HzO
P25PPS_LIDAR2_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）1HzO
P5GND_Lidar20V--提供回流地。
P6激光雷达3GPIOGPS_LIDAR3_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sO输出时间信息给激光雷达3。
P27PPS_LIDAR3_5V0_TX0V/5V1HzO输出PPS信息给激光雷达3。
P26PPS_LIDAR3_3V3_TX0V/3.3V1HzO
P8PPS_LIDAR3_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）1HzO
P7GND_Lidar30V--提供回流地。
P9激光雷达4GPIOGPS_LIDAR4_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sO输出时间信息给激光雷达4。
P29PPS_LIDAR4_5V0_TX0V/5V1HzO输出PPS信息给激光雷达4。
P28PPS_LIDAR4_3V3_TX0V/3.3V1HzO
P30PPS_LIDAR4_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）1HzO
P10GND_Lidar40V--提供回流地。
P11激光雷达5GPIOGPS_LIDAR5_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sO输出时间信息给激光雷达5。
P32PPS_LIDAR5_5V0_TX0V/5V1HzO输出PPS信息给激光雷达5。
P31PPS_LIDAR5_3V3_TX0V/3.3V1HzO
P13PPS_LIDAR5_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）1HzO
P12GND_Lidar50V--提供回流地。
P14激光雷达6GPIOGPS_LIDAR6_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sO输出时间信息给激光雷达6。
P34PPS_LIDAR6_5V0_TX0V/5V1HzO输出PPS信息给激光雷达6。
P33PPS_LIDAR6_3V3_TX0V/3.3V1HzO
P35PPS_LIDAR6_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）1HzO
P15GND_Lidar60V--提供回流地。
P16激光雷达7GPIOGPS_LIDAR7_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sO输出时间信息给激光雷达7。
P37PPS_LIDAR7_5V0_TX0V/5V1HzO输出PPS信息给激光雷达7。
P36PPS_LIDAR7_3V3_TX0V/3.3V1HzO
P18PPS_LIDAR7_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）1HzO
P17GND_Lidar70V--提供回流地。
P19激光雷达8GPIOGPS_LIDAR8_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sO输出时间信息给激光雷达8。
P39PPS_LIDAR8_5V0_TX0V/5V1HzO输出PPS信息给激光雷达8。
P38PPS_LIDAR8_3V3_TX0V/3.3V1HzO
P40PPS_LIDAR8_RS232_TX-3-15V（1）+3+15V（0）1HzO
P20GND_Lidar80V--提供回流地。

在这里插入图片描述

端口信号对应的车载以太网端口信号用途
Port1100M通用以太网络图2-1车载以太端口1标准通用以太网接口，对接8路激光雷达或其他网络设备（例如，T-BOX等）。其中：l 6路100M通用以太网接口，协议是100BAST-T。l 2路1000M通用以太网接口，协议是1000BASE-T。
Port2图2-1车载以太端口2
Port3图2-1车载以太端口3
Port4图2-1车载以太端口4
Port5图2-1车载以太端口5
Port6图2-1车载以太端口6
Port71000M通用以太网络图2-1车载以太端口7
Port8图2-1车载以太端口8

在这里插入图片描述
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模块名信号种类信号名电平类型速率I/O功能说明管脚
MDC 300F-AGPIOGPS_MDC_RS232_IN_A-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sIMDC 300F-A通过RS232串口给转接盒提供时间信息。P8
GPS_MDC_RS232_OUT_A-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sOP5
PPS_MDC_12V_IN_A12V1HzIMDC 300F-A通过PPS给转接盒提供时间同步信息。P6
GND_MDC_A0V--提供回流地。P7
RS232RS232_RX_CPLD-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sI接入MDC 300F-A，用于调试转接盒。P4
RS232_TX_CPLD-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sOP3
MDC 300F-BGPIOGPS_MDC_RS232_IN_B-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sIMDC 300F-B通过RS232串口给转接盒提供时间信息。P10
GPS_MDC_RS232_OUT_B-3-15V（1）+3+15V（0）9600Baud/sOP11
PPS_MDC_12V_IN_B12V1HzIMDC 300F-B通过PPS给转接盒提供时间同步信息。P12
GND_MDC_B0V--提供回流地。P2
电源电源V_CONV_12V0_CONN9~16V0.67AI连接至车载电池，用于供电。P1
GND_CONN0V--提供回流地。P9

交流联系 13717005400

Askariz0503
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zhangyue123的博客
03-17 1781
前提条件： 1.你的上位机ubuntu系统须为 16.04版本; 2.你的上位机要通过网线和MDC主机连接，且你能通过SSH连接MDC; 3.你的上位机可以通过 WIFI连接外网。 4. 所有的命令都在su管理员权限下运行。 一 上位机配置 确认你的上位机已经通过WIFI连接外网，且可以访问外网。 上位机配置端口转发 执行以下命令，打开.conf文件， sudo gedit /etc/sysctl.conf 插入代码： net.ipv4.ip_forward=1 sysctl -p /etc
MDC300F CAN应用笔记
weifengdq的专栏
09-08 1107
文章目录型号CAN端口分配SOME/IP定义发送参数配置新建CAN工程cantools dbc 数据解析Event下发数据Method方式下发多路CAN 型号 MDC300F, 刷的新的101版本, 操作系统是Ubuntu18. 有12路CAN可供使用, 本篇当标准CAN来用, 500Kbit/s, 用透传的方式(2ms上传一次)收数据, Event或者Method的方式下发数据. CAN端口分配 参考 产品文档 -> 接口说明 -> MDC300F接口说明书 -> 数据透传 ->
华为mdc智能驾驶计算平台白皮书下载
07-22
华为mdc智能驾驶计算平台白皮书是一份详细介绍了该平台的技术架构、功能特点和应用案例的文档。用户可以通过华为官方网站或者华为在线资源中心进行下载。 华为mdc智能驾驶计算平台是基于华为海思麒麟芯片和人工智能技术的一种创新型解决方案。该平台集成了高性能计算、图像处理和深度学习等先进技术，能够为智能驾驶汽车提供实时的数据处理和决策能力。 在白皮书中，华为详细介绍了mdc智能驾驶计算平台的四个核心模块：感知计算、决策计算、控制计算和智能驾驶AI框架。感知计算模块主要负责对车辆周围环境进行感知和识别，包括图像、雷达和激光雷达数据的处理。决策计算模块则用于基于感知数据进行路径规划和动态决策，确保车辆在复杂的交通情况下能够安全驾驶。控制计算模块用于实现车辆的动态控制，包括车辆的转向、加速和制动等。智能驾驶AI框架则提供了一个全面而灵活的软件平台，支持算法开发和模型训练。 此外，白皮书还介绍了mdc智能驾驶计算平台在实际应用中的案例，包括自动驾驶出租车、城市巴士和货车。这些案例展示了该平台在实现高度自动化驾驶、提升行驶安全性和减少能源消耗方面的优势。 无论是对于智能驾驶领域的专业人士还是普通用户来说，华为mdc智能驾驶计算平台白皮书都是一个重要的参考资料。 用户可以通过下载白皮书来了解该平台的技术细节和应用场景，以便更好地了解智能驾驶技术的发展趋势和新的解决方案。

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